[发明专利]一种多驱动式管道机器人载体结构在审
| 申请号： | 201710739672.8 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107355638A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈凌 | 申请（专利权）人： | 无锡康柏斯机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多驱动式管道机器人载体结构，包括一对定位在管道内部的前机壳与后机壳、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳与后机壳中的转动轴以及固定在转动轴上并驱动转动轴旋转的叶轮；所述叶轮固定在转动轴的前端并且位于前机壳的内部，前机壳的内部设置有一个容纳叶轮的腔室，该腔室的前端开设有进水孔，腔室的后端开设有出水孔，位于腔室前端的转动轴上设置有锥形体，锥形体的前端倾斜面形成向进水孔的导流通道；本发明驱动力来源于水流对叶轮的冲击驱动转动轴旋转，使得按照前机壳与后机壳依次在管道中向前移动的方式行进在管道内，工作时间和移动距离均不受限制，可用于城市污水管道的检测和清淤工程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 管道 机器人 载体 结构 | ||
【主权项】：
一种多驱动式管道机器人载体结构，其特征在于：包括一对定位在管道内部的前机壳(1)与后机壳(2)、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳(1)与后机壳(2)中的转动轴(3)、以及固定在转动轴(3)上并驱动转动轴旋转的叶轮(4)；所述叶轮(4)固定在转动轴(3)的前端并且位于前机壳(1)的内部，前机壳(1)的内部设置有一个容纳叶轮(4)的腔室，该腔室的前端开设有进水孔(1‑4)，腔室的后端开设有出水孔(1‑5)，位于腔室前端的转动轴(3)上设置有锥形体(1‑6)，锥形体(1‑6)的前端倾斜面形成向进水孔(1‑4)的导流通道；所述转动轴(3)的前端为光杆结构，后端为双向螺杆结构，后机壳(2)转动连接于双向螺杆结构上，前机壳(1)转动连接于光杆结构上，所述前机壳(1)与后机壳(2)的外圆周面上分别设置若干个用于阻止前机壳(1)与后机壳(2)后退的止锁机构。
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