[发明专利]一种多驱动式管道机器人载体结构

权利要求书

1.一种多驱动式管道机器人载体结构，其特征在于：包括一对定位在管道内部的前机壳(1)与后机壳(2)、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳(1)与后机壳(2)中的转动轴(3)、以及固定在转动轴(3)上并驱动转动轴旋转的叶轮(4)；所述叶轮(4)固定在转动轴(3)的前端并且位于前机壳(1)的内部，前机壳(1)的内部设置有一个容纳叶轮(4)的腔室，该腔室的前端开设有进水孔(1-4)，腔室的后端开设有出水孔(1-5)，位于腔室前端的转动轴(3)上设置有锥形体(1-6)，锥形体(1-6)的前端倾斜面形成向进水孔(1-4)的导流通道；

所述转动轴(3)的前端为光杆结构，后端为双向螺杆结构，后机壳(2)转动连接于双向螺杆结构上，前机壳(1)转动连接于光杆结构上，所述前机壳(1)与后机壳(2)的外圆周面上分别设置若干个用于阻止前机壳(1)与后机壳(2)后退的止锁机构。

2.根据权利要求1所述的多驱动式管道机器人载体结构，其特征在于：所述双向螺杆结构包括制于转动轴(3)后部的双向螺杆(3-1)以及定位于后机壳转动孔(2-2)中并与双向螺杆滑动配合的滑块(2-1)。

3.根据权利要求2所述的多驱动式管道机器人载体结构，其特征在于：所述转动轴(3)的前端制有用于定位前机壳转动孔(1-1)的阶梯轴(3-2)。

4.根据权利要求1所述的多驱动式管道机器人载体结构，其特征在于：所述止锁机构包括若干个分别设置在前机壳与后机壳外圆周面上的定位槽(5)、通过销钉(6)可转动地铰接在定位槽中的凸齿轮(7)、将凸齿轮顶压在管道内壁上的扭簧(8)。

5.根据权利要求1所述的多驱动式管道机器人载体结构，其特征在于：所述前机壳上制有用于放置检测装置的空腔(1-2)。