[发明专利]一种多驱动式管道机器人载体结构在审

专利信息
申请号: 201710739672.8 申请日: 2017-08-25
公开(公告)号: CN107355638A 公开(公告)日: 2017-11-17
发明(设计)人: 陈凌 申请(专利权)人: 无锡康柏斯机械科技有限公司
主分类号: F16L55/38 分类号: F16L55/38;F16L101/30;F16L101/12
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司32200 代理人: 张惠忠
地址: 214000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 驱动 管道 机器人 载体 结构
【权利要求书】:

1.一种多驱动式管道机器人载体结构,其特征在于:包括一对定位在管道内部的前机壳(1)与后机壳(2)、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳(1)与后机壳(2)中的转动轴(3)、以及固定在转动轴(3)上并驱动转动轴旋转的叶轮(4);所述叶轮(4)固定在转动轴(3)的前端并且位于前机壳(1)的内部,前机壳(1)的内部设置有一个容纳叶轮(4)的腔室,该腔室的前端开设有进水孔(1-4),腔室的后端开设有出水孔(1-5),位于腔室前端的转动轴(3)上设置有锥形体(1-6),锥形体(1-6)的前端倾斜面形成向进水孔(1-4)的导流通道;

所述转动轴(3)的前端为光杆结构,后端为双向螺杆结构,后机壳(2)转动连接于双向螺杆结构上,前机壳(1)转动连接于光杆结构上,所述前机壳(1)与后机壳(2)的外圆周面上分别设置若干个用于阻止前机壳(1)与后机壳(2)后退的止锁机构。

2.根据权利要求1所述的多驱动式管道机器人载体结构,其特征在于:所述双向螺杆结构包括制于转动轴(3)后部的双向螺杆(3-1)以及定位于后机壳转动孔(2-2)中并与双向螺杆滑动配合的滑块(2-1)。

3.根据权利要求2所述的多驱动式管道机器人载体结构,其特征在于:所述转动轴(3)的前端制有用于定位前机壳转动孔(1-1)的阶梯轴(3-2)。

4.根据权利要求1所述的多驱动式管道机器人载体结构,其特征在于:所述止锁机构包括若干个分别设置在前机壳与后机壳外圆周面上的定位槽(5)、通过销钉(6)可转动地铰接在定位槽中的凸齿轮(7)、将凸齿轮顶压在管道内壁上的扭簧(8)。

5.根据权利要求1所述的多驱动式管道机器人载体结构,其特征在于:所述前机壳上制有用于放置检测装置的空腔(1-2)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡康柏斯机械科技有限公司,未经无锡康柏斯机械科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710739672.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top