[发明专利]一种多驱动式管道机器人载体结构

说明书

技术领域

本发明涉及管道维护技术领域，特别是一种多驱动式管道机器人载体结构。

背景技术

目前主要使用管道机器人来维护管道，但是现有的管道机器人一般需要外加能源供给进行驱动，在管道内部的作业时间和行进距离受限较大，逆向气流前进时更显不足，针对这个问题，申请号为201310134317.X，发明名称为逆流前进式流体驱动管道机器人的专利，该逆流前进式流体驱动管道机器人在管道内气流的推动下，利用风轮驱动转动轴旋转，同时转动轴与后机壳之间形成配合，使得前后机壳以依次向前仲缩的方式行进在管道内，该行进方式的能量主要通过转化气流动能而来，但该管道机器人的使用具有很大的局限性：只能用于风管道，因为其动力源很单一，即管道内的风力，其他管道，例如城市污水、雨水管道内不适用；且需要管道内的风力较大才能驱动风轮转动，从而使整个机器人能够在管道内移动，如果风力不够，机器人没有足够的动力在管道内移动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种的多驱动式管道机器人载体结构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种多驱动式管道机器人载体结构，包括一对定位在管道内部的前机壳与后机壳、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳与后机壳中的转动轴、以及固定在转动轴上并驱动转动轴旋转的叶轮；所述叶轮固定在转动轴的前端并且位于前机壳的内部，前机壳的内部设置有一个容纳叶轮的腔室，该腔室的前端开设有进水孔，腔室的后端开设有出水孔，位于腔室前端的转动轴上设置有锥形体，锥形体的前端倾斜面形成向进水孔的导流通道；

所述转动轴的前端为光杆结构，后端为双向螺杆结构，后机壳转动连接于双向螺杆结构上，前机壳转动连接于光杆结构上，所述前机壳与后机壳的外圆周面上分别设置若干个用于阻止前机壳与后机壳后退的止锁机构。

本发明所述双向螺杆结构包括制于转动轴后部的双向螺杆以及定位于后机壳转动孔中并与双向螺杆滑动配合的滑块。

本发明所述转动轴的前端制有用于定位前机壳转动孔的阶梯轴。

本发明所述止锁机构包括若干个分别设置在前机壳与后机壳外圆周面上的定位槽、通过销钉可转动地铰接在定位槽中的凸齿轮、将凸齿轮顶压在管道内壁上的扭簧。

本发明所述前机壳上制有用于放置检测装置的空腔。

本发明采用上述方案后，具有如下技术效果：

本发明驱动力来源于水流对叶轮的冲击驱动转动轴旋转，无需外部能源供给，同时转动轴与后机壳之间形成配合，使得按照前机壳与后机壳依次在管道中向前移动的方式行进在管道内，工作时间和移动距离均不受限制，可用于城市污水管道的检测和清淤工程，另外，本发明的结构较为简单，生产成本也较低。

附图说明

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的主视剖面结构示意图。

图2是后机壳的左视结构示意图。

图3是转动轴的主视结构示意图。

图4是止锁机构的立体结构示意图。

图5是滑块与转动轴的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种多驱动式管道机器人载体结构，包括一对定位在管道内部的前机壳1与后机壳2、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳1与后机壳2中的转动轴3、以及固定在转动轴3上并驱动转动轴旋转的叶轮4；所述叶轮4固定在转动轴3的前端并且位于前机壳1的内部，前机壳1的内部设置有一个容纳叶轮4的腔室，该腔室的前端开设有进水孔1-4，腔室的后端开设有出水孔1-5，位于腔室前端的转动轴3上设置有锥形体1-6，锥形体1-6的前端倾斜面形成向进水孔1-4的导流通道；

前端水流经锥形体的导流进入进水孔的流速较快，从进水孔进入叶轮所在腔室内，冲刷叶轮叶片，使叶轮高速旋转，驱动转动轴转动，