[发明专利]一种全自动鞋底上胶划线机

摘要

一种全自动鞋底上胶划线机，包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置。当行程传感器检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动、伸缩笔向前移动，并且通过伸缩笔的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴转过预设角度时，伸缩笔操向后移动、伸缩笔不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，这样，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线，避免卡死，操作相当简单，大幅度提高生产效率，减少误差，提高划线精度。

主权项

一种全自动鞋底上胶划线机，其特征是：包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，第一转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第一旋转电机安装在工作台下方并与第一转轴的下端传动连接，第一底座安装在第一转轴的上端，平移机构安装在第一底座上，伸缩笔安装在平移机构的动力输出端上，行程传感器安装在伸缩笔上；鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置，第二转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第二旋转电机安装在工作台下方并与第二转轴的下端传动连接，第二底座安装在第二转轴的上端，鞋底固定装置安装在第二底座上；控制器安装在工作台上，第一旋转电机、平移机构、行程传感器、第二旋转电机均与控制器电连接。