[发明专利]一种全自动鞋底上胶划线机

权利要求书

1.一种全自动鞋底上胶划线机，其特征是：包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，第一转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第一旋转电机安装在工作台下方并与第一转轴的下端传动连接，第一底座安装在第一转轴的上端，平移机构安装在第一底座上，伸缩笔安装在平移机构的动力输出端上，行程传感器安装在伸缩笔上；鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置，第二转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第二旋转电机安装在工作台下方并与第二转轴的下端传动连接，第二底座安装在第二转轴的上端，鞋底固定装置安装在第二底座上；控制器安装在工作台上，第一旋转电机、平移机构、行程传感器、第二旋转电机均与控制器电连接；当行程传感器检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动，通过平移机构使伸缩笔向前移动，并且通过伸缩笔的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴转过预设角度时，通过平移机构使伸缩笔向后移动，并且伸缩笔不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线。

2.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述伸缩笔包括笔头、伸缩杆、条形笔座、导向套和弹簧套，条形笔座上开设有条形槽，条形笔座的两端分别开设有与条形槽相通的通孔，导向套安装在条形槽中，伸缩杆处于导向套中并且伸缩杆的两端分别自相应的通孔伸出，笔头安装在伸缩杆的前端，弹簧套套接在伸缩杆的外面并处于导向套与笔头之间，所述行程传感器安装在导向套上。

3.如权利要求2所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述笔头为滚珠笔头。

4.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述平移机构包括第三电机、第一丝杆、第一螺母和推杆，第三电机安装在所述第一底座上，第一丝杆的两端可转动安装在第一底座上并与第三电机传动连接，第一底座上还设有导向孔，推杆处于导向孔中并与第一丝杆平行设置，第一螺母套接在第一丝杆外面，第一螺母与推杆连接，推杆的前端作为平移机构的动力输出端。

5.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述划线装置还包括升降机构和升降座，升降机构安装在所述工作台下方，升降座安装在升降机构的动力输出端上，所述第一旋转电机、第一转轴的下端均安装在升降座上。

6.如权利要求5所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述升降机构包括第四电机、第二丝杆和第二螺母，第四电机安装在所述工作台上，第二丝杆的两端可转动安装在工作台上并与第四电机传动连接，第二螺母套接在第二丝杆外面，第二螺母与所述升降座连接，第二螺母作为所述升降机构的动力输出端。

7.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述鞋底固定装置包括第一夹头、第二夹头和气缸，第一夹头、气缸均安装在所述第二底座上，第二夹头安装在气缸的活塞杆上。