[发明专利]一种全自动鞋底上胶划线机

说明书

一种全自动鞋底上胶划线机，包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置。当行程传感器检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动、伸缩笔向前移动，并且通过伸缩笔的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴转过预设角度时，伸缩笔操向后移动、伸缩笔不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，这样，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线，避免卡死，操作相当简单，大幅度提高生产效率，减少误差，提高划线精度。

技术领域

本发明涉及一种鞋底加工设备，尤其涉及一种全自动鞋底上胶划线机。

背景技术

在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般分开生产，然后再将鞋底与鞋面相互贴合，一般采用胶水贴合的方式，因此，需要在鞋底的侧面预先涂布一胶层，该胶层需要满足一定的高度要求且不能将鞋底的侧面完全涂满。因此，在鞋底侧面涂胶之前，往往需要根据预定的涂胶要求，在鞋底的侧面画上一环形标识线，然后再在标识线下方的鞋底侧面上涂胶，这样，才能确保涂布的胶层满足预定要求。而由于鞋底侧面的凹凸不平，鞋底侧面的标识线难以采用机器自动划线。以前，我们曾经有过这样一个想法，即是划线笔固定不动，通过鞋底的转动来实现自动划线，但是该想法根本行不通，因为划线笔与鞋底的鞋尖、鞋跟、鞋底侧面之间的距离差距太大，在鞋底旋转过程中，划线笔与鞋底之间由于距离的突变而必然卡死，该问题一直无法解决，因此，目前在制鞋行业，只能通过手工进行划线，手工划线则需要工人一只手拿着鞋底，另一只手拿着笔进行环形划线，需不断转换鞋底的角度及调整笔头的角度，相当麻烦，生产效率较低，而且划线容易出差错，精确度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动鞋底上胶划线机，这种全自动鞋底上胶划线机能够提高生产效率，提高划线精度。采用的技术方案如下：

一种全自动鞋底上胶划线机，其特征是：包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，第一转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第一旋转电机安装在工作台下方并与第一转轴的下端传动连接，第一底座安装在第一转轴的上端，平移机构安装在第一底座上，伸缩笔安装在平移机构的动力输出端上，行程传感器安装在伸缩笔上；鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置，第二转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第二旋转电机安装在工作台下方并与第二转轴的下端传动连接，第二底座安装在第二转轴的上端，鞋底固定装置安装在第二底座上；控制器安装在工作台上，第一旋转电机、平移机构、行程传感器、第二旋转电机均与控制器电连接。