[发明专利]信号灯的识别方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710729541.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107316488B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 白文华 | 申请（专利权）人： | 苏州豪米波技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种信号灯的识别方法、装置和系统，所述方法包括：获取行驶过程中距离所述车辆最近的预先存储的信号灯的位置信息；获取预先计算的所述车辆与所述信号灯之间的距离；根据所述距离检测所述位置信息处是否存在所述信号灯；若存在，则识别所述信号灯的颜色。本发明整个过程预先融合了雷达传感器和电子地图生成的数据，数据处理速度更快，提高了结果的可靠性；通过相机只需要检测是否存在信号灯和信号灯的颜色，避免设置更为复杂昂贵的相机，以降低相机的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种信号灯的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶过程中距离所述车辆最近的预先存储的信号灯的位置信息；获取预先计算的所述车辆与所述信号灯之间的距离；根据所述距离检测所述位置信息处是否存在所述信号灯；若存在，则识别所述信号灯的颜色。
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