[发明专利]机器人行驶方法及其装置有效
| 申请号： | 201710726664.X | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107678405B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 梁顺健 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人行驶方法及其装置，其中，该方法包括：获取机器人当前所在的第一节点，所述第一节点为机器人上一次接收到的第一分段路径上的节点，根据当前所在的第一节点，查询获取机器人的第二分段路径，其中，第二分段路径包括所述机器人需要行驶的至少一个第二节点，为第二分段路径中每个第二节点生成任务，将第二分段路径以及每个第二节点对应的任务下发给机器人，以使机器人行驶至第二分段路径上时，按照所在的第二节点对应的任务行驶。通过向机器人分段下发路径，实时地为机器人规划路径，避免将整个路径上的节点设置为占用状态，从而有利于提高节点的使用效率，使得机器人可以快速地运送仓储中的货物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 分段路径 行驶 机器人规划 节点设置 节点生成 使用效率 占用状态 分段 仓储 查询 运送 货物 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行驶方法，其特征在于，包括：/n获取机器人当前所在的第一节点；所述第一节点为所述机器人上一次接收到的第一分段路径上的节点，其中，节点为预先在所述机器人所在平面上划分的多个区域，每个区域为一个节点，每个所述节点均对应有一个位置信息；/n根据当前所在的所述第一节点，查询获取所述机器人的第二分段路径；其中，所述第二分段路径包括所述机器人需要行驶的至少一个第二节点；/n为所述第二分段路径中每个第二节点生成任务；/n将所述第二分段路径以及每个第二节点对应的任务下发给机器人，以使所述机器人行驶至所述第二分段路径上时，按照所在的所述第二节点对应的所述任务行驶。/n
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