[发明专利]一种机械加工领域专用刀具换装机器人

摘要

本发明公开一种机械加工领域专用刀具换装机器人，包括机体、安装座和电机机座，所述机体底面设置有所述安装座，所述机体旁侧设置有所述电机机座，所述电机机座侧面设置有伺服电机。本装置通过气泵带动顶针运动将刀具卡紧在卡爪上，同时将待换装的刀具卡紧在另一个卡爪上，之后通过液压泵带动安装架运动将刀具取下，然后通过伺服电机带动卡爪转动至换刀位置后，通过液压泵带动安装架反向运动将待换装的刀具安装固定，代替了传统的人工换装方式，减小了安装误差，同时设置有感应计数器，能够在安装架回程时触发计数来对换装刀具的次数做出统计并在显示屏上显示供使用者观察统计，使用方便。

主权项

一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：包括机体、安装座和电机机座，所述机体底面设置有所述安装座，所述机体旁侧设置有所述电机机座，所述电机机座侧面设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮内侧设置有转轴，所述转轴内部设置有液压推杆，所述液压推杆端部设置有液压泵，所述液压推杆另一端部设置有安装架，所述安装架上设置有卡爪，所述安装架内部侧面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆端部设置有顶针，所述气泵旁侧设置有感应计数器。