[发明专利]一种机械加工领域专用刀具换装机器人

权利要求书

1.一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：包括机体、安装座和电机机座，所述机体底面设置有所述安装座，所述机体旁侧设置有所述电机机座，所述电机机座侧面设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮内侧设置有转轴，所述转轴内部设置有液压推杆，所述液压推杆端部设置有液压泵，所述液压推杆另一端部设置有安装架，所述安装架上设置有卡爪，所述安装架内部侧面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆端部设置有顶针，所述气泵旁侧设置有感应计数器。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：所述安装座焊接在所述机体上，所述电机机座焊接在所述机体上，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：所述主动齿轮与所述伺服电机通过平键连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述转轴通过平键固定在所述从动齿轮上。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：所述液压推杆通过卡槽固定在所述转轴内，所述液压泵与所述液压推杆机械连接，所述安装架通过螺钉固定在所述液压推杆上，所述卡爪的数量为两个，所述卡爪焊接在所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：所述气泵通过螺钉固定在所述安装架内，所述气动推杆与所述气泵机械连接，所述顶针通过螺纹固定在所述气动推杆上，所述感应计数器通过卡槽固定在所述安装架内。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：控制主机的型号为PLC S7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述机体上，显示屏胶接在所述控制主机上，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工领域专用刀具换装机器人，其特征在于：所述控制主机与所述显示屏、所述液压泵、所述伺服电机、所述气泵、所述感应计数器和所述控制键盘通过导线连接。