[发明专利]一种机械加工领域专用刀具换装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种机械加工领域专用刀具换装机器人。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，机械加工过程中常常需要对刀具进行换装，传统的换装一般由人工手动完成，不仅效率低下且容易存在安装误差，同时没有设置计数功能，不能够对换装刀具的次数做出统计，因此需要一种机械加工领域专用刀具换装机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工领域专用刀具换装机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械加工领域专用刀具换装机器人，包括机体、安装座和电机机座，所述机体底面设置有所述安装座，所述机体旁侧设置有所述电机机座，所述电机机座侧面设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮内侧设置有转轴，所述转轴内部设置有液压推杆，所述液压推杆端部设置有液压泵，所述液压推杆另一端部设置有安装架，所述安装架上设置有卡爪，所述安装架内部侧面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆端部设置有顶针，所述气泵旁侧设置有感应计数器。

进一步地，所述安装座焊接在所述机体上，所述电机机座焊接在所述机体上，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上。

进一步地，所述主动齿轮与所述伺服电机通过平键连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述转轴通过平键固定在所述从动齿轮上。

进一步地，所述液压推杆通过卡槽固定在所述转轴内，所述液压泵与所述液压推杆机械连接，所述安装架通过螺钉固定在所述液压推杆上，所述卡爪的数量为两个，所述卡爪焊接在所述安装架上。

进一步地，所述气泵通过螺钉固定在所述安装架内，所述气动推杆与所述气泵机械连接，所述顶针通过螺纹固定在所述气动推杆上，所述感应计数器通过卡槽固定在所述安装架内。

进一步地，控制主机的型号为PLC S7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述机体上，显示屏胶接在所述控制主机上，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。

进一步地，所述控制主机与所述显示屏、所述液压泵、所述伺服电机、所述气泵、所述感应计数器和所述控制键盘通过导线连接。

有益效果在于：本装置通过气泵带动顶针运动将刀具卡紧在卡爪上，同时将待换装的刀具卡紧在另一个卡爪上，之后通过液压泵带动安装架运动将刀具取下，后通过伺服电机带动卡爪转动至换刀位置后，通过液压泵带动安装架反向运动将待换装的刀具安装固定，代替了传统的人工换装方式，减小了安装误差，同时设置有感应计数器，能够在安装架回程时触发计数来对换装刀具的次数做出统计并在显示屏上显示供使用者观察统计，使用方便。

附图说明

图1是本发明一种机械加工领域专用刀具换装机器人的外部图；

图2是本发明一种机械加工领域专用刀具换装机器人的内部图；

图3是本发明一种机械加工领域专用刀具换装机器人的局部图。

附图标记说明如下：

1、安装座；2、转轴；3、机体；4、显示屏；5、控制主机；6、控制键盘；7、液压泵；8、伺服电机；9、液压推杆；10、主动齿轮；11、电机机座；12、从动齿轮；13、顶针；14、感应计数器；15、气动推杆；16、气泵；17、安装架；18、卡爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：