[发明专利]自动钢珠嵌装设备

摘要

本发明公开了一种自动钢珠嵌装设备，包括基座(1)，基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(3)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(3)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(4)转动连接有摆板(5)，摆板(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(5)抵靠在凸轮(3)外廓上的第一拉簧(6)。提供一种自动化程度更高、适用场合更广，装配效率更高的自动钢珠嵌装设备，使得整个钢珠嵌装流水线更加智能高效。

主权项

1.一种自动钢珠嵌装设备，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(3)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(3)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(4)转动连接有摆板(5)，摆板(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(5)抵靠在凸轮(3)外廓上的第一拉簧(6)；基座(1)通过转轴(7)转动连接有齿轮(8)，齿轮(8)端面上设有以转轴(7)为回转中心的棘轮(9)，摆板(5)上端通过第三铰接点(10)转动连接有用于与棘轮(9)卡接或脱开的棘爪(11)，棘爪(11)与摆板(5)之间设有用于拉动棘爪(11)卡接在棘轮(9)上的第二拉簧(12)；基座(1)通过导向块(13)滑动连接有推杆(14)，推杆(14)上设有用于与齿轮(8)啮合传动的直线齿条(15)，推杆(14)与基座(1)之间设有用于拉动推杆(14)复位的第三拉簧(16)；基座(1)在推杆(14)下方设有用于容置钢珠(17)的斜导管(18)，斜导管(18)下端设有竖块(19)，竖块(19)内设有供推杆(14)穿过和供钢珠(17)通过的通孔(21)，斜导管(18)内设有供钢珠(17)通过的流道(20)，流道(20)下端与通孔(21)侧壁连通；推杆(14)上可调式连接有凸块(22)，竖块(19)上端设有用于与凸块(22)抵紧或脱开的接触开关；基座(1)在通孔(21)下端口位置设有多组结构相同的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆(14)均匀分布；基座(1)在顶杆组件下方设有用于放置工件(23)的工作台，在工作台(24)一侧设有用于推动工件(23)在工作台(24)上滑动的气缸(25)，气缸(25)与竖块(19)上的接触开关信号连接，基座(1)通过第四铰接点(26)转动连接有用于与工件(23)抵紧或脱开的斜板(27)，斜板(27)与气缸(25)分别位于工件(23)两侧，斜板(27)与棘爪(11)之间设有连杆(28)，连杆(28)一端与斜板(27)转动连接，另一端与棘爪(11)中部转动连接。