[发明专利]自动钢珠嵌装设备

说明书

本发明公开了一种自动钢珠嵌装设备，包括基座(1)，基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(3)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(3)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(4)转动连接有摆板(5)，摆板(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(5)抵靠在凸轮(3)外廓上的第一拉簧(6)。提供一种自动化程度更高、适用场合更广，装配效率更高的自动钢珠嵌装设备，使得整个钢珠嵌装流水线更加智能高效。

技术领域

本发明涉及机械自动化装配领域，尤其是一种自动钢珠嵌装设备。

背景技术

随着自动化进程日益加快，在自动装配过程中经常会遇到将钢珠挤压、组装到某些工件的安装孔内。对于工件上安装孔直径大于钢珠直径的场合，现有技术可以轻易地将钢珠安装到安装孔内，如国家知识产权局公开的申请号为2014103869254，钢珠安装装置，该装置在安装孔上方设置一个料筒，钢珠容置在料筒内，料筒下方设有出料口，并在料筒的出料口位置设置钢珠控制装置，进而控制钢珠逐一从出料口掉落至工件的安装孔上；在这种装配场合下，只需要钢珠从工件的安装孔正上方掉落即可完成装配。但是对于一些特殊场合，比如说为了防止钢珠从安装孔内掉落，往往会在安装孔的开口处设置向内凸起的环形凸起，进而可以将钢珠卡接在安装孔内部，一旦钢珠嵌装到安装孔内就无法轻易从安装孔内掉落，那么在钢珠装配到安装孔过程中就不是现有技术中将钢珠置于安装孔正上方掉落可以完成装配的。也就是说，现有技术中钢珠装配装置的适用场合较为单一，并且装配效率也不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种适用场合更广，装配效率更高的自动钢珠嵌装设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动钢珠嵌装设备：它包括基座，基座通过第一铰接点转动连接有凸轮，基座上设有用于驱动凸轮转动的动力装置；基座通过第二铰接点转动连接有摆板，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在凸轮外廓上的第一拉簧；基座通过转轴转动连接有齿轮，齿轮端面上设有以转轴为回转中心的棘轮，摆板上端通过第三铰接点转动连接有用于与棘轮卡接或脱开的棘爪，棘爪与摆板之间设有用于拉动棘爪卡接在棘轮上的第二拉簧；基座通过导向块滑动连接有推杆，推杆上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条，推杆与基座之间设有用于拉动推杆复位的第三拉簧；基座在推杆下方设有用于容置钢珠的斜导管，斜导管下端设有竖块，竖块内设有供推杆穿过和供钢珠通过的通孔，斜导管内设有供钢珠通过的流道，流道下端与通孔侧壁连通；推杆上可调式连接有凸块，竖块上端设有用于与凸块抵紧或脱开的接触开关；基座在通孔下端口位置设有多组结构相同的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆均匀分布；基座在顶杆组件下方设有用于放置工件的工作台，在工作台一侧设有用于推动工件在工作台上滑动的气缸，气缸与竖块上的接触开关信号连接，基座通过第四铰接点转动连接有用于与工件抵紧或脱开的斜板，斜板与气缸分别位于工件两侧，斜板与棘爪之间设有连杆，连杆一端与斜板转动连接，另一端与棘爪中部转动连接。

作为本发明的一种优选，第一拉簧一端与摆板上端部转动连接，另一端与基座转动连接，且第一拉簧与凸轮位于摆板的同一侧。

作为本发明的一种优选，第二拉簧一端与棘爪上内凹面一侧转动连接，另一端与摆板转动连接。

作为本发明的一种改进，导向块沿竖直方向设置在基座上，推杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上，导向块与齿轮分别位于推杆两侧。

作为本发明的一种改进，第三拉簧沿推杆长度方向设置，且第三拉簧与工件分别位于推杆两端，第三拉簧一端与基座转动连接，另一端与推杆转动连接。

作为本发明的一种改进，每组顶杆组件包括导套和顶杆，导套内设有供顶杆滑动的台阶孔，顶杆上朝向推杆一端设有第一环形凸起，顶杆上套接有压簧，压簧位于第一环形凸起与台阶孔之间，导套上靠近推杆一端设有用于与第一环形凸起抵紧或脱开的第二环形凸起。

作为本发明的一种改进，顶杆与推杆垂直设置。