[发明专利]自动钢珠嵌装设备

权利要求书

1.一种自动钢珠嵌装设备，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(3)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(3)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(4)转动连接有摆板(5)，摆板(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(5)抵靠在凸轮(3)外廓上的第一拉簧(6)；基座(1)通过转轴(7)转动连接有齿轮(8)，齿轮(8)端面上设有以转轴(7)为回转中心的棘轮(9)，摆板(5)上端通过第三铰接点(10)转动连接有用于与棘轮(9)卡接或脱开的棘爪(11)，棘爪(11)与摆板(5)之间设有用于拉动棘爪(11)卡接在棘轮(9)上的第二拉簧(12)；基座(1)通过导向块(13)滑动连接有推杆(14)，推杆(14)上设有用于与齿轮(8)啮合传动的直线齿条(15)，推杆(14)与基座(1)之间设有用于拉动推杆(14)复位的第三拉簧(16)；基座(1)在推杆(14)下方设有用于容置钢珠(17)的斜导管(18)，斜导管(18)下端设有竖块(19)，竖块(19)内设有供推杆(14)穿过和供钢珠(17)通过的通孔(21)，斜导管(18)内设有供钢珠(17)通过的流道(20)，流道(20)下端与通孔(21)侧壁连通；推杆(14)上可调式连接有凸块(22)，竖块(19)上端设有用于与凸块(22)抵紧或脱开的接触开关；基座(1)在通孔(21)下端口位置设有多组结构相同的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆(14)均匀分布；基座(1)在顶杆组件下方设有用于放置工件(23)的工作台，在工作台(24)一侧设有用于推动工件(23)在工作台(24)上滑动的气缸(25)，气缸(25)与竖块(19)上的接触开关信号连接，基座(1)通过第四铰接点(26)转动连接有用于与工件(23)抵紧或脱开的斜板(27)，斜板(27)与气缸(25)分别位于工件(23)两侧，斜板(27)与棘爪(11)之间设有连杆(28)，连杆(28)一端与斜板(27)转动连接，另一端与棘爪(11)中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：第一拉簧(6)一端与摆板(5)上端部转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且第一拉簧(6)与凸轮(3)位于摆板(5)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：第二拉簧(12)一端与棘爪(11)上内凹面一侧转动连接，另一端与摆板(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：导向块(13)沿竖直方向设置在基座(1)上，推杆(14)通过燕尾槽滑动连接在导向块(13)上，导向块(13)与齿轮(8)分别位于推杆(14)两侧。

5.根据权利要求1所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：第三拉簧(16)沿推杆(14)长度方向设置，且第三拉簧(16)与工件(23)分别位于推杆(14)两端，第三拉簧(16)一端与基座(1)转动连接，另一端与推杆(14)转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：每组顶杆组件包括导套(29)和顶杆(30)，导套(29)内设有供顶杆(30)滑动的台阶孔(31)，顶杆(30)上朝向推杆(14)一端设有第一环形凸起(32)，顶杆(30)上套接有压簧(33)，压簧(33)位于第一环形凸起(32)与台阶孔(31)之间，导套(29)上靠近推杆(14)一端设有用于与第一环形凸起(32)抵紧或脱开的第二环形凸起(34)。

7.根据权利要求6所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：顶杆(30)与推杆(14)垂直设置。

8.根据权利要求6所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：顶杆(30)上用于与钢珠(17)外壁接触的端部为半球形结构。

9.根据权利要求1所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：推杆(14)上可调式连接有凸块(22)是指，推杆(14)上设有多个螺纹孔，多个螺纹孔沿推杆(14)长度方向间隔设置，凸块(22)旋合在螺纹孔内。

10.根据权利要求1所述的自动钢珠嵌装设备，其特征在于：推杆(14)上靠近钢珠(17)一端设有用于与导向块(13)抵紧或脱开的挡块(35)。