[发明专利]一种枪械修正量计算方法及其校枪系统

摘要

本发明公开了一种枪械修正量计算方法及其校枪系统，方法包括：(1)将激光发射器固定在枪管上，使发射的激光与枪管轴线平行，在瞄准靶心的同时激光发射器发射激光到靶纸上，拍摄靶面第一图像，从中提取基准光斑坐标；(2)射击N次，拍摄击发瞬间以及射击后靶面图像，从中提取N个击发瞬间光斑坐标以及射击后弹孔坐标；(3)通过击发瞬间光斑相对于基准光斑的位置变化，计算瞄准点偏差量；(4)将每个弹孔坐标减去其对应的瞄准点偏差量得到理论弹孔坐标；(5)计算理论弹孔的射弹散布中心，进而计算出枪械修正量。所述校枪系统包括相机、相机座、上位机、触发开关、激光发射器等。本发明可提高校枪的速度、准确率和可靠性。

主权项

1.一种枪械修正量计算方法，其特征在于，包括步骤：(1)将激光发射器固定在枪管上，使发射的激光与枪管轴线平行；在瞄准靶心后，触动触发开关，使激光发射器发射激光到靶纸上，拍摄靶面第一图像，从图像中提取基准光斑坐标；提取基准光斑坐标的步骤是：在激光发射器、触发开关与枪结合好之后，首先拍摄原始靶面图像；然后将靶面第一图像与原始靶面图像进行差分运算以去除背景信息，进而在其基础上提取基准光斑坐标；(2)在瞄准靶心后，扣动扳机，同时击发瞬间触动触发开关，使激光发射器发射激光；射击N次，拍摄每次击发瞬间的靶面图像，每次射击完毕后，获取该次弹孔靶面图像；依次提取N个击发瞬间光斑坐标和N个弹孔坐标；提取N个弹孔坐标的步骤是：第一次射击后弹孔靶面图像与原始靶面图像进行差分运算以去除背景信息，进而在其基础上提取第一次射击时弹孔坐标；第一次以后，射击后弹孔靶面图像与上一次射击后弹孔靶面图像进行差分运算以去除背景信息，进而在其基础上提取该次弹孔坐标；(3)计算击发瞬间光斑坐标相对于基准光斑坐标的变化量，即瞄准点偏差量；将每个弹孔坐标减去其对应的瞄准点偏差量得到理论弹孔坐标；(4)根据N个理论弹孔坐标计算射弹散布中心，根据该射弹散布中心与靶面中心的位置计算出准星修正量，该准星修正量即为枪械修正量。