[发明专利]一种枪械修正量计算方法及其校枪系统

说明书

本发明公开了一种枪械修正量计算方法及其校枪系统，方法包括：(1)将激光发射器固定在枪管上，使发射的激光与枪管轴线平行，在瞄准靶心的同时激光发射器发射激光到靶纸上，拍摄靶面第一图像，从中提取基准光斑坐标；(2)射击N次，拍摄击发瞬间以及射击后靶面图像，从中提取N个击发瞬间光斑坐标以及射击后弹孔坐标；(3)通过击发瞬间光斑相对于基准光斑的位置变化，计算瞄准点偏差量；(4)将每个弹孔坐标减去其对应的瞄准点偏差量得到理论弹孔坐标；(5)计算理论弹孔的射弹散布中心，进而计算出枪械修正量。所述校枪系统包括相机、相机座、上位机、触发开关、激光发射器等。本发明可提高校枪的速度、准确率和可靠性。

技术领域

本发明涉及图像处理以及轻武器射击研究领域，特别涉及一种枪械修正量计算方法及其校枪系统。

背景技术

校枪是对于不符合预期射击效果的枪械，根据射弹偏差进行准星调校。目前，校枪的方法主要包括无弹激光校枪和实弹校枪两种。

无弹激光校枪是利用激光的准直特性调校枪械准星，激光发射器装在枪管上，与枪管平行。其具体过程是：先获取标准光斑位置，即通过弹道曲线计算枪械弹着点在靶心时枪管与水平面的角度，在此角度上，从装在枪管上与枪管平行的激光发射器发出的激光在靶面上的光斑位置为标准光斑位置；枪械的准星因使用或运输过程中的磕碰等多种原因导致其不在正确位置，即当弹着点在靶心、激光光斑在标准位置时，通过觇孔和准星瞄准的不是靶心，这种情况下瞄准靶心时会得到一个激光光斑位置，该光斑位置相对标准光斑位置的方向和距离即为偏差量，由于校枪的射击距离为确定值，将偏差量乘上一个系数则为准星需要调校的修正量。

该方法存在的主要问题是：对新枪，即枪管和零部件没有磨损时，该方法误差较小，使用该方法具有校枪速度快、不需发射实弹等优点。但对于使用过的枪械来说，由于枪管和零部件的磨损等原因会形成准星调校误差，且该调校误差随着应用的增多会逐渐积累，该方法并未考虑该误差，因此直接影响枪械的调校精度，后续还需通过实弹校枪来校正。

实弹校枪是目前广泛使用的校枪方法，实弹校枪过程是先发射一组实弹，通常为4发一组，获得4个弹孔位置并计算射弹散布中心，由此计算出准星修正量，调整准星位置以使射弹散布中心与靶心重合，达到校枪目的。现行实弹校枪主要采取人工检靶并计算修正量的方法，存在着以下缺点：

1、对射手技术水平要求极高，普通射手无法按照自身瞄准以及射击习惯校正武器。因为普通射手在射击过程中据枪不稳、猛扣扳机等都会使瞄准点产生偏差，进而影响弹着点位置，使得通过弹着点求出的射弹散布中心带有人为偏差，影响校枪的准确率和可靠性。

2、人工检靶和计算修正量所需时间较长，导致校枪速度慢、效率低，校正一支枪往往需要5～8分钟甚至更多的时间。

3、成本较高。通常需要一组校枪子弹，一组用于验证校枪效果的试射子弹，如果效果不好，还需要多发子弹再校再试。

目前两种方法都存在各自的优缺点，因此研究一种成本低、对射手水平要求低且校正准确的方法和系统具有重要的实用价值。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种枪械修正量计算方法，该方法具有计算速度快、计算结果准确、对测试人员射击水平要求低等优点。

本发明的另一目的在于提供一种用于实现上述枪械修正量计算方法的校枪系统，该系统具有校枪速度快、适用范围广、校枪准确率高等优点。

本发明的首要目的通过以下的技术方案实现：一种枪械修正量计算方法，包括步骤：

(1)将激光发射器固定在枪管上，使发射的激光与枪管轴线平行；在瞄准靶心后，触动触发开关，使激光发射器发射激光到靶纸上，拍摄靶面第一图像，从图像中提取基准光斑坐标；触发开关设置在扳机的后方以便于操作，这里的触发可以是人工触发，也可以和扳机联动触发。