[发明专利]一种枪械修正量计算方法及其校枪系统

权利要求书

1.一种枪械修正量计算方法，其特征在于，包括步骤：

(1)将激光发射器固定在枪管上，使发射的激光与枪管轴线平行；在瞄准靶心后，触动触发开关，使激光发射器发射激光到靶纸上，拍摄靶面第一图像，从图像中提取基准光斑坐标；

提取基准光斑坐标的步骤是：在激光发射器、触发开关与枪结合好之后，首先拍摄原始靶面图像；然后将靶面第一图像与原始靶面图像进行差分运算以去除背景信息，进而在其基础上提取基准光斑坐标；

(2)在瞄准靶心后，扣动扳机，同时击发瞬间触动触发开关，使激光发射器发射激光；射击N次，拍摄每次击发瞬间的靶面图像，每次射击完毕后，获取该次弹孔靶面图像；依次提取N个击发瞬间光斑坐标和N个弹孔坐标；

提取N个弹孔坐标的步骤是：

第一次射击后弹孔靶面图像与原始靶面图像进行差分运算以去除背景信息，进而在其基础上提取第一次射击时弹孔坐标；

第一次以后，射击后弹孔靶面图像与上一次射击后弹孔靶面图像进行差分运算以去除背景信息，进而在其基础上提取该次弹孔坐标；

(3)计算击发瞬间光斑坐标相对于基准光斑坐标的变化量，即瞄准点偏差量；将每个弹孔坐标减去其对应的瞄准点偏差量得到理论弹孔坐标；

(4)根据N个理论弹孔坐标计算射弹散布中心，根据该射弹散布中心与靶面中心的位置计算出准星修正量，该准星修正量即为枪械修正量。

2.根据权利要求1所述的枪械修正量计算方法，其特征在于，在步骤(2)中，在步骤(2)中，提取弹孔坐标时，首先提取弹孔轮廓，然后计算每个弹孔轮廓的重心，该重心坐标即为弹孔坐标。

3.根据权利要求1所述的枪械修正量计算方法，其特征在于，第一个击发瞬间光斑坐标是由第一次击发瞬间的靶面图像与原始靶面图像进行差分运算后提取得到；后面的击发瞬间光斑坐标是当前击发瞬间的靶面图像与上一次射击后弹孔靶面图像进行差分运算后提取得到。

4.根据权利要求1所述的枪械修正量计算方法，其特征在于，在提取光斑或弹孔坐标时执行下面步骤：将用于光斑或弹孔识别的两帧图像用透视变换法做畸变校正；为了使图像仅包含靶纸信息，裁剪校正后的两帧图像；对两帧图像做差分运算，对差分得到的图像进行二值化和形态学处理以消除冗余信息，最后获得该次射击的光斑以及弹孔坐标。

5.根据权利要求1所述的枪械修正量计算方法，其特征在于，在步骤(4)计算得到射弹散布中心后，分别计算每个弹孔坐标与射弹散布中心的距离，如果其最大值超过该型号枪械的自然散布半径，则认为当前枪械为不合格枪，校枪结束。

6.用于实现权利要求1-5任一项所述枪械修正量计算方法的校枪系统，其特征在于，包括：相机、上位机、触发开关和激光发射器，相机通过相机座固定在靶纸前方以拍摄靶面图像，相机拍摄由上位机控制；激光发射器固定在枪管上，发射的激光与枪管平行，用于控制激光发射器发射激光的触发开关与上位机相连；上位机上设有显示器。

7.根据权利要求6所述的校枪系统，其特征在于，所述相机与地面成25°～30°夹角，与靶纸间隔一定水平距离，用于拍摄靶纸上的图像。

8.根据权利要求6所述的校枪系统，其特征在于，所述相机座由底板与防护板组成，底板通过紧固钉固定在地面上；防护板位于相机背面用于保护相机以防被流弹击中；底板与防护板上有可移动相机固定接口；

所述触发开关安装在枪扳机后方，通过手指触发或者扳机击发瞬间由扳机触发。