[发明专利]一种机器人的绘画夹持装置在审
| 申请号： | 201710706298.1 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107471223A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 冉敏;何娟 | 申请（专利权）人： | 重庆胡柚塔文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B44D3/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 吴从吾 |
| 地址： | 400041 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的绘画夹持装置，包括分别螺纹套接在机器人两个手臂端部的连接套，所述连接套远离机器人手臂的一侧设有固定套，所述连接套远离机器人手臂一侧的外侧壁上设有与固定套对应的环形连接槽，所述固定套与环形连接槽的内侧壁螺纹连接，所述连接套和固定套的底部分别设有相对设置的第一固定口和第二固定口，所述第一固定口和第二固定口内设有连接球，所述连接球上套设有摩擦环，所述第一固定口和第二固定口的内侧壁上均设有与摩擦环对应的环形固定槽。本发明结构简单，使用方便，能够对画板和画笔进行稳定的夹持，同时方便控制画板和画笔的偏转，方便绘图的顺利进行，提高了绘图效率，保证了绘图质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 绘画 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的绘画夹持装置，包括分别螺纹套接在机器人两个手臂端部的连接套(1)，其特征在于，所述连接套(1)远离机器人手臂的一侧设有固定套(2)，所述连接套(1)远离机器人手臂一侧的外侧壁上设有与固定套(2)对应的环形连接槽，所述固定套(2)与环形连接槽的内侧壁螺纹连接，所述连接套(1)和固定套(2)的底部分别设有相对设置的第一固定口和第二固定口，所述第一固定口和第二固定口内设有连接球(3)，所述连接球(3)上套设有摩擦环(4)，所述第一固定口和第二固定口的内侧壁上均设有与摩擦环(4)对应的环形固定槽，所述摩擦环(4)与环形固定槽的内侧壁固定连接，所述连接球(3)的两个端部分别贯穿第一固定口和第二固定口并向外延伸，所述连接球(3)贯穿的两个端部均设有螺纹槽，两个所述螺纹槽内分别螺纹连接有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述连接套(1)的内部设有传动机构，所述第一连接杆(5)远离螺纹槽内底部的一端与传动机构连接，两个机器人手臂上的两个所述第二连接杆(6)远离连接球(3)的一端分别固定连接有第二连接块(14)和第三连接块(15)，所述第二连接块(14)远离第二连接杆(6)的一端固定连接有画板固定机构，所述第三连接块(15)远离第二连接杆(6)的一侧固定连接有画笔固定机构。
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