[发明专利]一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人有效
| 申请号： | 201710702853.3 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107378965B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吴良骅;袁忠训 | 申请（专利权）人： | 上海新孚美变速箱技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B24B7/16;B24B47/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及变速箱维修技术领域，特别涉及一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人；本发明包括用于放置待打磨零件且对该待打磨零件进行打磨的打磨装置、用于带动所述打磨装置运动的同步放大装置、用于带动所述同步放大装置运动的行星齿轮回转装置和用于支撑所述同步放大装置和行星齿轮回转装置的支撑装置；在本发明中，通过行星齿轮回转装置带动同步放大装置，从而带动打磨装置对待打磨零件进行打磨修复，无需人工，采用自动打磨方式，打磨力度均匀，打磨效率快且不易对待打磨零件造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 变速箱 壳体 制造 端面 修复 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，其特征在于，包括用于放置待打磨零件且对该待打磨零件进行打磨的打磨装置、用于带动所述打磨装置运动的同步放大装置、用于带动所述同步放大装置运动的行星齿轮回转装置和用于支撑所述同步放大装置和行星齿轮回转装置的支撑装置。
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