[发明专利]一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人

说明书

本发明涉及变速箱维修技术领域，特别涉及一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人；本发明包括用于放置待打磨零件且对该待打磨零件进行打磨的打磨装置、用于带动所述打磨装置运动的同步放大装置、用于带动所述同步放大装置运动的行星齿轮回转装置和用于支撑所述同步放大装置和行星齿轮回转装置的支撑装置；在本发明中，通过行星齿轮回转装置带动同步放大装置，从而带动打磨装置对待打磨零件进行打磨修复，无需人工，采用自动打磨方式，打磨力度均匀，打磨效率快且不易对待打磨零件造成损伤。

技术领域

本发明涉及变速箱维修技术领域，特别涉及一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人。

背景技术

现有汽车自动变速箱修复和检修过程中，需要将变速箱拆解清洗，将变速箱总成拆解后，变速箱壳体端面上粘有很多密封胶，需要去除，现有去除办法是工人使用刀片缓慢刮除，刮除效率低，很容易伤到手，去除不干净，因用力大小不均匀，力度大小不易掌握，很容易在壳体把合端面出形成很多沟槽，划伤严重，影响后续壳体密封，容易造成变速箱壳体漏油，造成二次损害，缩短变速箱使用寿命。

目前所有变速箱拆解后都需要把变速箱壳体把合处清理干净，费时费力，效果不佳，对于批量维修汽车自动变速箱的企业来说，很难适应企业快速发展的需要，严重影响修复和检修的质量和后续的装配调试且清洗效率低，清洗成本高，易对变速箱壳体造成损伤。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，通过行星齿轮回转装置带动同步放大装置，从而带动打磨装置对待打磨零件进行打磨修复，无需人工，采用自动打磨方式，打磨力度均匀，打磨效率快且不易对待打磨零件造成损伤。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，其中，包括用于放置待打磨零件且对该待打磨零件进行打磨的打磨装置、用于带动所述打磨装置运动的同步放大装置、用于带动所述同步放大装置运动的行星齿轮回转装置和用于支撑所述同步放大装置和行星齿轮回转装置的支撑装置。

作为本发明的一种改进，还包括用于使所述行星齿轮回转装置运动的旋转暂动装置和用于使所述打磨装置进行升降的升降翻转装置。

作为本发明的进一步改进，所述打磨装置包括用于放置待打磨零件的翻转托板和用于对待打磨零件进行打磨的气动旋转磨枪，所述气动旋转磨枪通过第一圆杆与所述同步放大装置连接。

作为本发明的更进一步改进，所述行星齿轮回转装置包括第一电机、旋转托盘、齿轮托盘和打磨模板，所述旋转托盘连接在所述支撑装置上，所述旋转托盘上放置四个相啮合的所述齿轮托盘，所述打磨模板连接在所述齿轮托盘上，所述打磨模板上设置有与待打磨零件的打磨轮廓一致的沟槽，所述第一电机穿过所述旋转托盘与一个所述齿轮托盘连接。

作为本发明的更进一步改进，所述旋转暂动装置包括第二电机、旋转卡盘和旋转杆，所述旋转卡盘连接在所述支撑装置上且与所述旋转托盘连接，所述旋转卡盘的外圆周上均匀分布有四个圆弧凹形缺口，相邻所述圆弧凹形缺口之间设置有长槽缺口，所述第二电机与所述旋转杆连接，所述旋转杆的两端分别连接有旋转圆盘、旋转导向柱，所述旋转圆盘可卡在所述圆弧凹形缺口内，所述旋转导向柱可卡在所述长槽缺口内。

作为本发明的更进一步改进，所述同步放大装置包括相平行的第一长杆和第四长杆、相平行的第二长杆和第三长杆，所述第二长杆和第三长杆均分别与所述第一长杆、第四长杆铰接，所述第二长杆连接在所述支撑装置上，所述第一长杆与所述第二长杆铰接处通过第二圆杆与导柱连接，所述导柱贴合在所述沟槽上。

作为本发明的更进一步改进，所述支撑装置包括底座及连接在所述底座上的支撑柱，所述支撑柱与所述旋转托盘、旋转卡盘同轴连接。

作为本发明的更进一步改进，所述升降翻转装置包括用于使所述翻转托板进行翻转的翻转机构和用于使所述翻转机构进行升降的升降机构。