[发明专利]一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人

权利要求书

1.一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，其特征在于，包括用于放置待打磨零件且对该待打磨零件进行打磨的打磨装置、用于带动所述打磨装置运动的同步放大装置、用于带动所述同步放大装置运动的行星齿轮回转装置和用于支撑所述同步放大装置和行星齿轮回转装置的支撑装置，还包括用于使所述行星齿轮回转装置运动的旋转暂动装置和用于使所述打磨装置进行升降的升降翻转装置，所述打磨装置包括用于放置待打磨零件的翻转托板和用于对待打磨零件进行打磨的气动旋转磨枪，所述气动旋转磨枪通过第一圆杆与所述同步放大装置连接，所述行星齿轮回转装置包括第一电机、旋转托盘、齿轮托盘和打磨模板，所述旋转托盘连接在所述支撑装置上，所述旋转托盘上放置四个相啮合的所述齿轮托盘，所述打磨模板连接在所述齿轮托盘上，所述打磨模板上设置有与待打磨零件的打磨轮廓一致的沟槽，所述第一电机穿过所述旋转托盘与一个所述齿轮托盘连接，所述旋转暂动装置包括第二电机、旋转卡盘和旋转杆，所述旋转卡盘连接在所述支撑装置上且与所述旋转托盘连接，所述旋转卡盘的外圆周上均匀分布有四个圆弧凹形缺口，相邻所述圆弧凹形缺口之间设置有长槽缺口，旋转卡盘其中一组的圆弧凹形缺口处吻合接触有同半径的旋转圆盘，旋转圆盘另一侧为凹形圆弧缺口，旋转圆盘下端面设置有旋转杆与其固定连接，旋转杆沿旋转圆盘圆心与其圆弧缺口圆心连线方向延伸出，且旋转杆伸出端竖直固定有旋转导向柱，所述第二电机与所述旋转杆连接，所述旋转圆盘可卡在所述圆弧凹形缺口内，所述旋转导向柱可卡在所述长槽缺口内，所述同步放大装置包括相平行的第一长杆和第四长杆、相平行的第二长杆和第三长杆，所述第二长杆和第三长杆均分别与所述第一长杆、第四长杆铰接，所述第二长杆连接在所述支撑装置上，所述第一长杆与所述第二长杆铰接处通过第二圆杆与导柱连接，所述导柱贴合在所述沟槽上。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，其特征在于，所述支撑装置包括底座及连接在所述底座上的支撑柱，所述支撑柱与所述旋转托盘、旋转卡盘同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，其特征在于，所述升降翻转装置包括用于使所述翻转托板进行翻转的翻转机构和用于使所述翻转机构进行升降的升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，其特征在于，所述翻转机构包括第三电机、升降板、蜗杆和扇形蜗轮，所述扇形蜗轮通过护板连接在所述升降板上，所述第三电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述扇形蜗轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车变速箱壳体再制造的端面修复仿生机器人，其特征在于，所述升降机构包括底框及连接在所述底框上的第四电机、丝杆和两个用于使所述升降板进行升降的升降组件，所述第四电机与所述丝杆连接，两个所述升降组件与所述丝杆进行螺纹连接且螺纹连接方向相反。