[发明专利]一种电动底盘在审
| 申请号： | 201710697531.4 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107380258A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谭金 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动底盘，包括行走机构和转向机构；所述行走机构包括轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。本发明采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 底盘 | ||
【主权项】：
一种电动底盘，其特征在于，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。
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