[发明专利]一种电动底盘在审
| 申请号： | 201710697531.4 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107380258A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谭金 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 底盘 | ||
1.一种电动底盘，其特征在于，包括：行走机构和转向机构；
所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；
所述轮毂电机设置于所述轮胎内；
所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；
所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；
所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；
所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，
所述直角轴转向构件为主、从动齿轮轴线异面垂直的准双曲面齿轮减速机。
3.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，
所述直角轴转向构件为主、从动齿轮轴线相交垂直的螺旋锥齿轮减速机。
4.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，
所述轮毂电机的换向轴为单出轴；
所述转向轴的从动端为L形拐臂。
5.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，
所述轮毂电机的换向轴为双出轴；
所述转向轴的从动端为叉形拐臂。
6.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，还包括：车架和隔板；
所述直角轴转向构件与所述车架固定连接；
所述隔板设置有用于通过所述转向轴的通孔，所述隔板与所述车架固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动底盘，其特征在于，还包括：轴承；
所述轴承设置于所述隔板与所述转向轴之间，所述轴承与所述转向轴同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，还包括：转向电机外壳；
所述转向电机外壳与所述直角轴转向构件固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司电力科学研究院，未经广东电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710697531.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种半自动泊车控制方法及系统
- 下一篇：一种方便油位检查的透明转向油罐
