[发明专利]一种电动底盘

说明书

技术领域

本发明涉及底盘领域，尤其涉及一种电动底盘。

背景技术

现有的电动底盘，尤其是巡检机器人的电动底盘，通常采用不能转向的多个驱动轮之间的差速实现转向，或者多个驱动轮通过机械连杆等方式传动以实现转向，前者对于轮胎的损耗很大，后者灵活性不足且机械连杆结构复杂，占用空间较多，而巡检机器人车体空间高度较小，且工作时需要较高灵活性实现原地转弯等运动，同时，传统的巡检机器人底盘内装有驱动电机，通过驱动电机连接驱动轮进行移动，对巡检机器人内部空间占用较多，导致了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种电动底盘，采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。

本发明实施例提供了一种电动底盘，包括：行走机构和转向机构；

所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；

所述轮毂电机设置于所述轮胎内；

所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；

所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；

所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；

所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。

优选地，所述直角轴转向构件为主、从动齿轮轴线异面垂直的准双曲面齿轮减速机。

优选地，所述直角轴转向构件为主、从动齿轮轴线相交垂直的螺旋锥齿轮减速机。

优选地，所述轮毂电机的换向轴为单出轴；

所述转向轴的从动端为L形拐臂。

优选地，所述轮毂电机的换向轴为双出轴；

所述转向轴的从动端为叉形拐臂。

优选地，还包括：车架和隔板；

所述直角轴转向构件与所述车架固定连接；

所述隔板设置有用于通过所述转向轴的通孔，所述隔板与所述车架固定连接。

优选地，还包括：轴承；

所述轴承设置于所述隔板与所述转向轴之间，所述轴承与所述转向轴同轴设置。

优选地，还包括：转向电机外壳；

所述转向电机外壳与所述直角轴转向构件固定连接。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种电动底盘，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。本发明采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动底盘的结构示意图；

附图标记如下：

1、转向电机；2、直角轴转向构件；3、转向轴；4、轮毂电机；5、车架；6、隔板；7、轴承。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种电动底盘，采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中提供了一种电动底盘的第一个实施例，包括：行走机构和转向机构；

行走机构包括：轮毂电机4和轮胎；