[发明专利]一种新型无人驾驶移动平台

摘要

本发明提供一种新型无人驾驶移动平台，包括平台主体，其前端安装红外高清摄像机、超声波测距传感器，平台主体侧面和后面安装雷达探测器，轮胎连接轮胎自动矫正系统；平台主体内安装远程控制系统，远程控制系统包括平台控制主机以及位于监控中心的通信服务器、数据服务器和若干远程控制计算机，远程控制计算机外接方向盘、USB手柄、油门和刹车踏板，远程控制平台；红外高清摄像机和平台控制主机与监控中心通过无线通信方式连接，用于将平台的视频数据及平台的状态信息回传至监控中心，同时将监控中心下发的平台控制数据传输至平台控制主机。本发明的有益效果是该设计具备结构简单、能够远程精确操控、可自动回正轮胎以及使用更为方便的优点。

主权项

一种新型无人驾驶移动平台，包括平台主体(3)，所述平台主体(3)的前端安装有行车照明灯(2)，所述平台主体(3)底部安装有轮胎(4)，其特征在于：所述平台主体(3)前端左右两侧安装有红外高清摄像机(6)，所述平台主体(3)前方中央位置安装有超声波测距传感器(5)，所述平台主体(3)的上端面插接有挡板(1)，所述平台主体(3)侧面和后面均安装有雷达探测器(7)，所述轮胎(4)连接有轮胎自动矫正系统；所述轮胎自动矫正系统包括安装在转向轴(8)上的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)通过导线电连接控制系统(11)，所述控制系统(11)电连接位置传感器(12)，所述位置传感器(12)安装在用于控制轮胎(4)转动方向的转向拉杆(10)上，所述控制系统(11)和所述伺服电机(9)之间安装有编码器；所述平台主体(3)内部安装有远程控制系统，所述远程控制系统包括平台控制主机以及位于监控中心的通信服务器、数据服务器和若干数量的远程控制计算机，所述远程控制计算机外接方向盘、USB手柄、油门和刹车踏板，远程控制平台；所述红外高清摄像机(6)和平台控制主机与所述监控中心通过无线通信方式连接，用于将平台的视频数据及平台的状态信息回传至监控中心，同时将所述监控中心下发的平台控制数据传输至所述平台控制主机，以完成平台驾驶控制；所述监控中心中的通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间通过有线通信方式连接，用于传输所需数据信息。