[发明专利]一种新型无人驾驶移动平台

权利要求书

1.一种新型无人驾驶移动平台，包括平台主体(3)，所述平台主体(3)的前端安装有行车照明灯(2)，所述平台主体(3)底部安装有轮胎(4)，其特征在于：所述平台主体(3)前端左右两侧安装有红外高清摄像机(6)，所述平台主体(3)前方中央位置安装有超声波测距传感器(5)，所述平台主体(3)的上端面插接有挡板(1)，所述平台主体(3)侧面和后面均安装有雷达探测器(7)，所述轮胎(4)连接有轮胎自动矫正系统；所述轮胎自动矫正系统包括安装在转向轴(8)上的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)通过导线电连接控制系统(11)，所述控制系统(11)电连接位置传感器(12)，所述位置传感器(12)安装在用于控制轮胎(4)转动方向的转向拉杆(10)上，所述控制系统(11)和所述伺服电机(9)之间安装有编码器；所述平台主体(3)内部安装有远程控制系统，所述远程控制系统包括平台控制主机以及位于监控中心的通信服务器、数据服务器和若干数量的远程控制计算机，所述远程控制计算机外接方向盘、USB手柄、油门和刹车踏板，远程控制平台；所述红外高清摄像机(6)和平台控制主机与所述监控中心通过无线通信方式连接，用于将平台的视频数据及平台的状态信息回传至监控中心，同时将所述监控中心下发的平台控制数据传输至所述平台控制主机，以完成平台驾驶控制；所述监控中心中的通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间通过有线通信方式连接，用于传输所需数据信息。

2.根据权利要求1所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：所述超声波测距传感器(5)包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器的中心轴线平行并相距4-8cm，所述超声波发射器电连接第一放大电路，所述第一放大电路电连接单片机，所述单片机电连接检波器，所述检波器电连接第二放大电路，所述第二放大电路电连接所述超声波接收器，所述超声波接收器接收的反射信号为纯超声波反射信号，所述单片机还分别电连接有定时器、显示器和报警系统。

3.根据权利要求2所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：所述超声波测距传感器(5)为超声波测距传感器TCT40-16T/R，其最大探测距离为6m，发射扩散角为60°。

4.根据权利要求1所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：用于实现所述无线通信方式的电子模块为一种点对点宽带数据传输模块，用以传输路况视频信息和平台控制主机的控制信息；所述有线通信方式为局域网通信，用于所述通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间的信息传输。

5.根据权利要求4所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：所述平台的视频数据和平台的状态信息包括平台当前的运行速度、电压、转向角度、档位信息、续航里程以及报警信息，所述通信服务器、数据服务器以及远程控制计算机可以记录、保存、回放平台行驶数据，同时可进行多路视频切换。

6.根据权利要求4所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：所述数据传输模块为基于LTE无线通信标准采用OFDM和MIMO设计而成的扁平化系统结构，所述数据传输模块的芯片为SOC芯片，且所述数据传输模块的工作频段包括2.4G、1.4G和800M。

7.根据权利要求4所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：所述平台控制主机通过无线通信方式接收来自所述监控中心的上位机的控制数据并对其进行校验；若正确，则经过所述平台控制主机计算输出操控指令以完成一次控制操作；若错误，则所述平台控制主机向所述监控中心的上位机发送错误信号。

8.根据权利要求4所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：所述平台控制主机用于采集并保存平台中所有传感器检测到的数据，并能够安全处理异常数据；当所述监控中心的上位机发送读取指令时，所述平台控制主机将数据打包发送。

9.根据权利要求4所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：当所述平台控制主机与所述监控中心通信中断一定时间后和/或检测到电压异常时，所述平台控制主机会发出报警信号并进行刹车处理。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的新型无人驾驶移动平台，其特征在于：所述控制系统(11)与平台内的语音系统电连接，所述控制系统(11)通过控制所述语音系统使语音系统发出轮胎(4)的矫正进度信息。