[发明专利]一种新型无人驾驶移动平台

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其是涉及一种新型无人驾驶移动平台。

背景技术

随着通信技术和电子行业的不断发展，无人驾驶移动平台已经成为工业智能化生产不可或缺的装备，其不断发展也与无人驾驶平台的发展相辅相成。当然，无人驾驶移动平台的基础是远程遥控技术的发展。目前，遥控车已经成为热门产业。传统的遥控平台多数都是基于AGV(Automated Guided Vehicle)系列和玩具类的无人车，都需要有固定轨道运行或者路况相对简单的情况下运行，无法实现自由驾驶。并且现有遥控技术都是基于短距离的无线遥控操作，需要操作人员观察整个平台周围环境来决定如何控制移动平台或者是通过在路上铺设传感器，使移动平台识别行驶路线上的特征点来实现自动驾驶。除此之外，遥控移动平台的控制距离都相对较短，因而遥控移动平台的现实场景仍然存在各种局限性，无法再野外复杂路况下遥控驾驶。此外，传统移动平台的轮胎不会自动回正。假如轮胎不回正，会造成胎肩和一部分胎面受力。因此，轮胎的侧壁会产生很大的压力，导致轮胎受力不平衡，这样不仅会大大增加轮胎侧壁的受损和老化，还会导致车胎漏气、爆胎等安全隐患发生。

由此可见，如何研究出一种新型无人驾驶移动平台，具备结构简单、能够远程精确操控、可自动回正轮胎、使用更为方便的优点，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型无人驾驶移动平台。

本发明一种新型无人驾驶移动平台，包括平台主体，所述平台主体的前端安装有行车照明灯，所述平台主体底部安装有轮胎。所述平台主体前端左右两侧安装有红外高清摄像机，所述平台主体前方中央位置安装有超声波测距传感器，所述平台主体的上端面插接有挡板，所述平台主体侧面和后面均安装有雷达探测器，所述轮胎连接有轮胎自动矫正系统。所述轮胎自动矫正系统包括安装在转向轴上的伺服电机，所述伺服电机通过导线电连接控制系统，所述控制系统电连接位置传感器，所述位置传感器安装在用于控制轮胎转动方向的转向拉杆上，所述控制系统和所述伺服电机之间安装有编码器。

所述平台主体内部安装有远程控制系统，所述远程控制系统包括平台控制主机以及位于监控中心的通信服务器、数据服务器和若干数量的远程控制计算机，所述远程控制计算机外接方向盘、USB手柄、油门和刹车踏板，远程控制平台；所述红外高清摄像机和平台控制主机与所述监控中心通过无线通信方式连接，用于将平台的视频数据及平台的状态信息回传至监控中心，同时将所述监控中心下发的平台控制数据传输至所述平台控制主机，以完成平台驾驶控制；所述监控中心中的通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间通过有线通信方式连接，用于传输所需数据信息。

进一步地，所述超声波测距传感器包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器的中心轴线平行并相距4-8cm，所述超声波发射器电连接第一放大电路，所述第一放大电路电连接单片机，所述单片机电连接检波器，所述检波器电连接第二放大电路，所述第二放大电路电连接所述超声波接收器，所述超声波接收器接收的反射信号为纯超声波反射信号，所述单片机还分别电连接有定时器、显示器和报警系统。

进一步地，所述超声波测距传感器为超声波测距传感器TCT40-16T/R，其最大探测距离为6m，发射扩散角为60°。

进一步地，用于实现所述无线通信方式的电子模块为一种点对点宽带数据传输模块，用以传输路况视频信息和平台控制主机的控制信息；所述有线通信方式为局域网通信，用于所述通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间的信息传输。

进一步地，所述平台的视频数据和平台的状态信息包括平台当前的运行速度、电压、转向角度、档位信息、续航里程以及报警信息，所述通信服务器、数据服务器以及远程控制计算机可以记录、保存、回放平台行驶数据，同时可进行多路视频切换。

进一步地，所述数据传输模块为基于LTE无线通信标准采用OFDM和MIMO设计而成的扁平化系统结构，所述数据传输模块的芯片为SOC芯片，且所述数据传输模块的工作频段包括2.4G、1.4G和800M。

进一步地，所述平台控制主机通过无线通信方式接收来自所述监控中心的上位机的控制数据并对其进行校验；若正确，则经过所述平台控制主机计算输出操控指令以完成一次控制操作；若错误，则所述平台控制主机向所述监控中心的上位机发送错误信号。