[发明专利]一种多工位烟标清废机

摘要

一种多工位烟标清废机，由工作台和烟标分离装置组成，工作台包括底座、立式机架；烟标分离装置包括烟标模板、大挡块、移动挡块、挡杆、纵向镂空板、顶杆控制单元和吸盘控制单元，其中，顶杆控制单元是由顶杆气缸、锁紧螺母I和顶杆支撑板组成的顶杆控制机构，顶杆导轨座、滑移体、伺服电机、联轴器II和滚珠丝杠组成的顶杆横移控制装置两部分构成；吸盘控制单元是由吸盘气缸、锁紧螺母II和吸盘组成的吸盘控制机构，混合式步进电机控制器、吸盘架、混合式步进电机、伺服电机、联轴器I、内六角螺栓、齿条和齿轮组成的吸盘横移控制装置两部分构成；本发明专利可避免人工清理损害烟标的弊端，并且一次分离平行位置的多个烟标，效率高，清理效果好。

主权项

1.一种多工位烟标清废机，其特征在于，由工作台和烟标分离装置两部分组成，所述工作台由底座（28）和立式机架（16）组成，所述烟标分离装置由被大定位块（9）固定的烟标模板（27）、用于固定烟标（26）及烟标模板（27）位置的大定位块（9）和移动挡块（10，17）、大定位块（9）和移动挡块（10，17）的挡杆（29）、置于烟标（26）下方的纵向镂空板（25）、顶杆控制单元和吸盘控制单元组成；所述的顶杆控制单元由顶杆控制机构和顶杆横移控制装置组成，所述顶杆控制机构由顶杆气缸（13）、锁紧螺母I（12）和顶杆支撑板（11）组成，并且顶杆气缸（13）带动顶杆支撑板（11）的向上运动行程具有大于烟标（26）与烟标模板（27）厚度的距离；所述顶杆横移控制装置由顶杆导轨座（14）、滑移体（15）、伺服电机（22）、联轴器II（23）和滚珠丝杠（24）组成，伺服电机（22）通过联轴器II（23）带动滚珠丝杠（24）转动，与滚珠丝杠（24）连接的滑移体（15）在顶杆导轨座（14）内进行横向移动；所述的吸盘控制单元由吸盘控制机构和吸盘横移控制装置组成，所述吸盘控制机构由吸盘气缸（20）、锁紧螺母II（19）和吸盘（18）组成，吸盘气缸（20）上部固定于吸盘架（2）上，下部通过锁紧螺母II（19）连接吸盘；吸盘横移控制装置由混合式步进电机控制器（1）、吸盘架（2）、混合式步进电机（3）、联轴器I（4）、 内六角螺栓（5）、齿条（6）和齿轮（7）组成，齿条（6）通过内六角螺栓（5）固定在吸盘导轨（21）上，混合式步进电机（3）固定在吸盘架（2）上部，通过联轴器I（4）连接齿轮（7），在混合式步进电机控制器（1）作用下，齿轮（7）与齿条（6）啮合带动吸盘架（2）沿着吸盘导轨（21）移动。