[发明专利]一种多工位烟标清废机

权利要求书

1.一种多工位烟标清废机，其特征在于，由工作台和烟标分离装置两部分组成，所述工作台由底座（28）和立式机架（16）组成，所述烟标分离装置由被大定位块（9）固定的烟标模板（27）、用于固定烟标（26）及烟标模板（27）位置的大定位块（9）和移动挡块（10，17）、大定位块（9）和移动挡块（10，17）的挡杆（29）、置于烟标（26）下方的纵向镂空板（25）、顶杆控制单元和吸盘控制单元组成；

所述的顶杆控制单元由顶杆控制机构和顶杆横移控制装置组成，所述顶杆控制机构由顶杆气缸（13）、锁紧螺母I（12）和顶杆支撑板（11）组成，并且顶杆气缸（13）带动顶杆支撑板（11）的向上运动行程具有大于烟标（26）与烟标模板（27）厚度的距离；所述顶杆横移控制装置由顶杆导轨座（14）、滑移体（15）、伺服电机（22）、联轴器II（23）和滚珠丝杠（24）组成，伺服电机（22）通过联轴器II（23）带动滚珠丝杠（24）转动，与滚珠丝杠（24）连接的滑移体（15）在顶杆导轨座（14）内进行横向移动；

所述的吸盘控制单元由吸盘控制机构和吸盘横移控制装置组成，所述吸盘控制机构由吸盘气缸（20）、锁紧螺母II（19）和吸盘（18）组成，吸盘气缸（20）上部固定于吸盘架（2）上，下部通过锁紧螺母II（19）连接吸盘；吸盘横移控制装置由混合式步进电机控制器（1）、吸盘架（2）、混合式步进电机（3）、联轴器I（4）、 内六角螺栓（5）、齿条（6）和齿轮（7）组成，齿条（6）通过内六角螺栓（5）固定在吸盘导轨（21）上，混合式步进电机（3）固定在吸盘架（2）上部，通过联轴器I（4）连接齿轮（7），在混合式步进电机控制器（1）作用下，齿轮（7）与齿条（6）啮合带动吸盘架（2）沿着吸盘导轨（21）移动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的底座（28）具有与单个烟标（26）长度相等间隔的横板。

3.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的立式机架（16）横梁部分为吸盘导轨（21），并且吸盘导轨（21）上挂载有吸盘架（2）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的纵向镂空板（25）与底座（28）的横板划分的位置大小与烟标（26）及顶杆支撑板（11）相一致。

5.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的烟标模板（27）是可更换的，具有与烟标（26）实际位置一致的多个模具，模具略大于烟标。

6.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的大定位块（9）位于底座（28）上烟标（26）位置的左侧和前侧，大定位块（9）通过螺栓（8）调整挡杆（29）位置，将烟标（26）、烟标模板（27）固定于大定位块（9）下方。

7.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的移动挡块（10、17）位于底座（28）的横板上，通过螺栓固定位置，移动挡块（10、17）上装有挡杆，并且移动挡块（10、17）放置位置与大定位块（9）相差开。

8.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的吸盘控制单元、顶杆控制单元与烟标模板（27）为同一垂直方位。