[发明专利]一种多工位烟标清废机

说明书

一种多工位烟标清废机，由工作台和烟标分离装置组成，工作台包括底座、立式机架；烟标分离装置包括烟标模板、大挡块、移动挡块、挡杆、纵向镂空板、顶杆控制单元和吸盘控制单元，其中，顶杆控制单元是由顶杆气缸、锁紧螺母I和顶杆支撑板组成的顶杆控制机构，顶杆导轨座、滑移体、伺服电机、联轴器II和滚珠丝杠组成的顶杆横移控制装置两部分构成；吸盘控制单元是由吸盘气缸、锁紧螺母II和吸盘组成的吸盘控制机构，混合式步进电机控制器、吸盘架、混合式步进电机、伺服电机、联轴器I、内六角螺栓、齿条和齿轮组成的吸盘横移控制装置两部分构成；本发明专利可避免人工清理损害烟标的弊端，并且一次分离平行位置的多个烟标，效率高，清理效果好。

技术领域

本发明属于印刷机械设计领域，具体来说是一种多工位烟标清废机。

背景技术

烟标在印刷行业内有非常高的技术要求，其中烟标在印刷、烫金等工序完成后，通过模切机对烟标其进行模切，经过模切后具有一定厚度的烟标，并没有跟烟标所在印制幅面分开。传统的方式是人工进行清废，撕掉多余边料，劳动强度大，而且在分离烟标的过程中会对烟标造成损害或污染，清废的完成效果和可靠性存在问题。

发明内容

本发明的目的是对上述现有技术中存在的不足，提出一种多工位烟标清废机，直接从烟标幅面中取出烟标，具有较高的自动化水平，可代替人工操作，一次动作实现多个烟标的可靠分离，效率高，清废效果突出。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种多工位烟标清废机，由工作台和烟标分离装置两部分组成，其中，工作台由底座和立式机架组成，烟标分离装置由被大定位块固定的烟标模板、用于固定烟标及烟标模板位置的大定位块和移动挡块、大定位块和移动挡块的挡杆、置于烟标下方的纵向镂空板、顶杆控制单元和吸盘控制单元组成。

所述的顶杆控制单元由顶杆控制机构和顶杆横移控制装置组成，

其中，顶杆控制机构是由顶杆气缸、锁紧螺母I和顶杆支撑板组成，并且顶杆气缸带动顶杆支撑板的向上运动行程具有大于烟标与烟标模板厚度的距离，保障烟标实现分离及收取；

顶杆横移控制装置是由顶杆导轨座、滑移体、伺服电机、联轴器II和滚珠丝杠组成，伺服电机通过联轴器II带动滚珠丝杠转动，与滚珠丝杠连接的滑移体在顶杆导轨座内进行横向移动，在完成一个工位的烟标分离后，移动到下一工位；

所述的吸盘控制单元由吸盘控制机构和吸盘横移控制装置组成；

其中，吸盘控制机构是由吸盘气缸、锁紧螺母II和吸盘组成，吸盘气缸上部固定于吸盘架上，下部通过锁紧螺母II连接吸盘；

吸盘横移控制装置是由混合式步进电机控制器、吸盘架、混合式步进电机、联轴器I、内六角螺栓、齿条和齿轮组成，齿条通过内六角螺栓固定在吸盘导轨上，混合式步进电机固定在吸盘架上部，通过联轴器I连接齿轮，在混合式步进电机控制器作用下，齿轮与齿条啮合带动吸盘架沿着吸盘导轨移动，吸盘控制单元与顶杆控制单元的运动协调一致在同一工位；

所述的底座具有与单个烟标长度相等间隔的横板，这样可保障顶杆支撑板能够通过底座与纵向镂空板；

所述的立式机架横梁部分为吸盘导轨，并且吸盘导轨上挂载有吸盘架；

所述的纵向镂空板与底座的横板划分的位置大小与烟标及顶杆支撑板相一致，确保顶杆支撑板可垂直运动；

所述的烟标模板是可更换的，具有与烟标实际位置一致的多个模具，模具略大于烟标，可达到烟标一次定位，逐步分离的目的；

所述的大定位块位于底座上烟标位置的左侧和前侧，大定位块通过螺栓调整挡杆位置，将烟标、烟标模板固定于大定位块下方；

所述的移动挡块位于底座的横板上，通过螺栓固定位置，移动挡块上装有挡杆，并且移动挡块放置位置与大定位块相差开，保障烟标的定位位置更加固定；