[发明专利]一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂有效
| 申请号： | 201710693154.7 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107671886B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，包括与工业机器人末端同步转动且可沿着自身轴线做伸缩运动的过气气缸组件、安装在过气气缸组件的末端可做90度旋转运动的摆臂、以及安装在摆臂末端的夹套。本发明结构设计合理，采用过气通道有效的解决了传统的工业机器人存在的气路管线缠绕的问题，保证了工业机器人能够正常的运转，同时，采用了控制气缸活塞伸缩运动的气路通道，从而控制夹套做90度转动，空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 工业 机器人 末端 90 旋转 机械 | ||
【主权项】：
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