[发明专利]一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂

权利要求书

1.一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，其特征在于：包括与工业机器人末端同步转动且可沿着自身轴线做伸缩运动的过气气缸组件、安装在过气气缸组件的末端可做90度旋转运动的摆臂、以及安装在摆臂末端的夹套(12)，所述过气气缸组件包括过气外套(3)、套装在过气外套(3)内且可转动的过气内套(6)、在过气内套(6)内做活塞运动的气缸活塞(8)、与过气内套(6)配合实现过气的底座(9)，所述过气内套(6)具有一组用于控制气缸活塞(8)伸缩运动的第一气道(14)、一组贯穿过气内套(6)后接入到底座(9)的第二气道(15)。

2.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，其特征在于：所述底座(9)上设有与第二气道(15)连通的输出气道(9a)。

3.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，其特征在于：所述过气内套(6)的柱状外表面上设有与过气外套(3)配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道(14)、第二气道(15)连通的环形气道(6a)。

4.根据权利要求3所述的一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，其特征在于：所述过气外套(3)上具有一组与对应的环形气道(6a)连通并与第一气道(14)构成控制气缸活塞(8)伸缩运动的气路通道的第一进出气孔(16)、一组与对应的环形气道(6a)连通并与第二气道(15)构成过气通道的第二进出气孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，其特征在于：所述摆臂包括与气缸活塞(8)相连的滑动座(10)、安装在底座(9)上且与滑动座(10)两自由度偏心连接的旋转座(11)。

6.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，其特征在于：所述过气外套(3)上设有向外隆起的延伸部(3a)，所述延伸部(3a)的中部设有将延伸部(3a)隔离成两个部分的纵槽(3b)，所述延伸部(3a)远离工业机器人末端的一端设有将延伸部(3a)的下部与过气外套(3)隔开的横槽(3c)。

7.根据权利要求5所述的一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，其特征在于：所述滑动座(10)上设有腰型滑槽(10a)，所述旋转座(11)上设有与腰型滑槽(10a)滑动的滑销(11a)。