[发明专利]一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂

说明书

本发明涉及一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，包括与工业机器人末端同步转动且可沿着自身轴线做伸缩运动的过气气缸组件、安装在过气气缸组件的末端可做90度旋转运动的摆臂、以及安装在摆臂末端的夹套。本发明结构设计合理，采用过气通道有效的解决了传统的工业机器人存在的气路管线缠绕的问题，保证了工业机器人能够正常的运转，同时，采用了控制气缸活塞伸缩运动的气路通道，从而控制夹套做90度转动，空间利用率高。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂。

背景技术

随着工业机器人的普及，逐步的在生产中代替了人工操作，实现了批量化的生产加工，提高了效率。气动是工业机器人常用的动力之一，用于实现快速的操作，如夹紧，推送等动作，反应迅速，气动的执行元件也被安装在工业机器人的末端，但是这是方式存在的问题是：气路的管道由于布置不合理，在工业机器人末端转动的过程中，会出现管线缠绕的现象，影响到工业机器人的正常运转。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种安装在工业机器人末端上的90度旋转机械臂，包括与工业机器人末端同步转动且可沿着自身轴线做伸缩运动的过气气缸组件、安装在过气气缸组件的末端可做90度旋转运动的摆臂、以及安装在摆臂末端的夹套。

所述过气气缸组件包括固定在工业机器人末端外壳上的过气外套、套装在过气外套内且可与工业机器人末端的转轴同步转动的过气内套、在过气内套内做活塞运动的气缸活塞、用以与过气内套配合形成密封活塞腔的密封板、安装在过气内套上远离工业机器人末端的一端且与过气内套配合实现过气的底座。

所述过气内套具有一组与密封活塞腔连通且用于控制气缸活塞伸缩运动的第一气道、一组贯穿过气内套后接入到底座的第二气道。

所述底座上设有与第二气道连通的输出气道。

所述过气内套的柱状外表面上设有与过气外套配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道、第二气道连通的环形气道。

所述过气外套上具有一组与对应的环形气道连通并与第一气道构成控制气缸活塞伸缩运动的气路通道的第一进出气孔、一组与对应的环形气道连通并与第二气道构成过气通道的第二进出气孔。

所述过气外套上靠近工业机器人末端外壳的一端设有向外隆起的延伸部，所述延伸部的中部设有将延伸部隔离成两个部分的纵槽，所述延伸部远离工业机器人末端外壳的一端设有将延伸部的下部与过气外套隔开的横槽。

所述摆臂包括与气缸活塞伸出密封板的部位相连的滑动座、铰接安装在底座上且与滑动座两自由度偏心连接的旋转座，所述夹套安装在旋转座上。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，采用过气通道有效的解决了传统的工业机器人存在的气路管线缠绕的问题，保证了工业机器人能够正常的运转，同时，采用了控制气缸活塞伸缩运动的气路通道，从而控制夹套做90度转动，空间利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明安装在工业机器人末端上的主视结构示意图；

图2为本发明安装在工业机器人末端上的俯视结构示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为本发明的主视内部结构示意图；

图6为图5的I局部放大图；

图7为图5的Ⅱ局部放大图；