[发明专利]一种发射车车控系统的仿真测试方法在审
| 申请号： | 201710690248.9 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107272668A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李仁洙;杨紫薇;李德忠;刘佑民;刘杰 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发射车车控系统的仿真测试方法，该仿真测试方法包括仿真测试环境的搭建步骤、仿真测试平台正常时的测试步骤以及仿真测试平台异常时的测试步骤。基于上述的方案，本发明能够对发射车的多种工作流程进行仿真，包括发射车伸支腿油缸仿真、收支腿油缸仿真、起竖发射筒仿真及回平发射筒仿真等。本发明极大地降低了硬件设备投入和仿真测试时间，具有通信实时性好、可移植性强、通用性强、易根据需要进行调整等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发射 车车 系统 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种发射车车控系统的仿真测试方法，其特征在于：该方法包括如下步骤，仿真测试环境的搭建：通过将发射车内的各设备及设备间的通信关系虚拟化的方式构建出仿真测试平台，将所述仿真测试平台通过USB‑CAN转接器与CAN总线连接，将所述CAN总线与待测试的车控系统连接，将所述仿真测试平台与显示器连接，从而搭建出仿真测试环境；仿真测试平台正常时的测试：在所述仿真测试环境下，通过所述车控系统向仿真测试平台发出第一控制指令；所述仿真测试平台根据所述第一控制指令动作，然后将第一动作结果反馈给所述车控系统；仿真测试平台异常时的测试：在所述仿真测试环境下，按照发射车内的各设备历史故障概率由大到小顺序向所述仿真测试平台中的设备注入故障；注入故障后，通过所述车控系统向仿真测试平台发出第二控制指令，所述仿真测试平台根据所述第二控制指令动作，然后将第二动作结果反馈给所述车控系统。
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