[发明专利]一种发射车车控系统的仿真测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及发射车车控系统测试技术领域，更为具体来说，本发明为一种发射车车控系统的仿真测试方法。

背景技术

目前，成熟的发射车车控系统能够根据操作手发出的指令而自动完成发射车伸支腿流程、发射车收支腿流程、发射筒起竖流程以及发射筒回平流程。但是，在实际研发的过程中，发射车车控系统真正安装到特种车上之前，首先需要通过地面联合试验确认车控系统的功能、性能、可靠性等是否达到要求。常规的地面联合试验是搭建实物仿真平台，该方法不需要考虑设备的实际安装位置以及尺寸大小，只要求将离散的单机连接到车控系统、保证物理通讯正常，即可进行仿真测试。

但是，上述的通过实物仿真方式进行的地面联合试验存在如下缺点：(1)无法在发射车处于异常条件下进行功能验证，从而无法全面客观地分析和确认车控系统的各项指标；(2)必须搭建硬件环境，其研发成本高；(3)实物仿真测试结构复杂，再调试过程中会占用大量时间和精力，更无法保证车控系统研发进度。

因此，如何更全面地对车控系统的各项指标进行测试、保证研发进度、降低研发成本，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

发明内容

为解决现有实物仿真形式的地面联合试验存在的对车控系统测试不全面、研发成本高、研发进度慢等缺点，本发明创新地提出了一种发射车车控系统的仿真测试方法，通过纯软件仿真的方式替代实物仿真的方式，本发明不仅能够全面地、彻底地对车控系统进行测试，还能够快速地根据要求进行调整，从而保证研发进度；另外，本发明极大节约了研发成本。

为实现上述技术目的，本发明公开了一种发射车车控系统的仿真测试方法，该方法包括如下步骤，

仿真测试环境的搭建：通过将发射车内的各设备及设备间的通信关系虚拟化的方式构建出仿真测试平台，将所述仿真测试平台通过USB-CAN转接器与CAN总线连接，将所述CAN总线与待测试的车控系统连接，将所述仿真测试平台与显示器连接，从而搭建出仿真测试环境；

仿真测试平台正常时的测试：在所述仿真测试环境下，通过所述车控系统向仿真测试平台发出第一控制指令；所述仿真测试平台根据所述第一控制指令动作，然后将第一动作结果反馈给所述车控系统；

仿真测试平台异常时的测试：在所述仿真测试环境下，按照发射车内的各设备历史故障概率由大到小顺序向所述仿真测试平台中的设备注入故障；注入故障后，通过所述车控系统向仿真测试平台发出第二控制指令，所述仿真测试平台根据所述第二控制指令动作，然后将第二动作结果反馈给所述车控系统。

通过本发明对发射车和车控系统相关设备的功能、性能及接口的仿真方式，可摆脱必须依赖硬件设备才能完成车控系统指标验证工作的局限性。由于本发明的研制进程可以同步或早于车控系统的研制进程，所以在保证车控系统验证质量和进度方面，比实物仿真更具有优势。另外，本发明可大大提高仿真测试平台的搭建时间，可以在任何地点方便开展对目标机的测试和问题排查工作。

值得一提的是，基于根据各设备历史故障概率由大到小的顺序向仿真测试平台中的设备注入故障的方式，本发明不仅有效地解决了常规的车控系统测试研发成本高、研发进度慢等缺点，而且实现了对发射车处于各种故障条件下的车控系统的测试，从而更全面的测试了车控系统的性能指标；另外，根据各设备历史故障概率由大到小的顺序向仿真测试平台中的设备注入故障，能够实现在短期内测试出车控系统的绝大部分甚至在车控系统寿命内全部性能指标，达到更有效地提高仿真测试效率的目的，从而可以忽略对小概率故障情况下的测试。

进一步地，仿真测试平台正常时的测试包括如下步骤：

步骤S11，所述仿真测试平台通过CAN接口采集所述车控系统发出的第一控制指令，其中，所述第一控制指令包括开锁泵建压指令和支腿伸指令；本实施例中，通过车控系统内的主控单元发出第一控制命令。

步骤S12，判断采集到的开锁泵建压指令和支腿伸指令是否同时有效；如果是，则执行步骤S13；如果否，则执行步骤S15；

步骤S13，计算目标支腿高度H，根据目标支腿高度H控制用于检测伸支腿油缸状态的传感器开或关，其中，H＝h+Δt×K，h为当前支腿高度，Δt为时间戳，K为调高控制系数；

步骤S14，将所述目标支腿高度H和传感器状态作为第一动作结果反馈给所述车控系统；

步骤S15，结束本次仿真测试流程。

基于上述改进的技术方案，本发明能够有效地实现仿真测试平台正常时对伸支腿油缸动作流程的仿真。

进一步地，仿真测试平台正常时的测试包括如下步骤：