[发明专利]一种工业生产制造系统和使用方法在审

专利信息
申请号: 201710685573.6 申请日: 2017-08-11
公开(公告)号: CN107390659A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 杨桂华 申请(专利权)人: 杨桂华
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 山东重诺律师事务所37228 代理人: 冷奎亨
地址: 266109 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种工业生产制造系统和使用方法,其包括化学中试车间、化学原料仓库、第一移动装置、转运车和控制装置化学中试车间包括多个中试岗位;化学原料仓库包括多个原料存放位点,化学原料仓库与化学中试车间用第一轨道连接,一个原料存放位点与第一轨道的上游端之间形成行迹路线;第一移动装置可移动地设置在第一轨道上;转运车可沿行迹路线移动;控制装置分别与第一移动装置、转运车控制连接。通过第一轨道的设置可以把化学原料仓库和化学中试车间连接起来,第一移动装置可以把仓库内的原料直接送至化学中试车间内,节省了很多人力资源。
搜索关键词: 一种 工业生产 制造 系统 使用方法
【主权项】:
一种工业生产制造系统,其特征在于,包括:化学中试车间,包括多个中试岗位;化学原料仓库,包括多个原料存放位点,所述化学原料仓库与所述化学中试车间用第一轨道连接,一个所述原料存放位点与所述第一轨道的上游端之间形成行迹路线,所述第一轨道的两端分别设置有第一限位传感器和第二限位传感器;第一移动装置,可移动地设置在所述第一轨道上,所述第一移动装置的运行区间在所述第一限位传感器和第二限位传感器之间;转运车,可沿所述行迹路线移动, 所述行迹路线的两端设置有第三限位传感器和第四限位传感器,所述转运车的运行区间在所述第三限位传感器和第四限位传感器之间;控制装置,分别与所述第一移动装置、所述转运车控制连接;其中,在所述第一轨道两侧的连接端设置有抓取装置,所述抓取装置用于抓取物品,所述抓取装置与所述控制装置电性连接,并且,所述机械手上还设置有重量传感器,所述重量传感器用于获得抓取物品的重量信息。
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