[发明专利]一种工业生产制造系统和使用方法

权利要求书

1.一种工业生产制造系统，其特征在于，包括：

化学中试车间，包括多个中试岗位；

化学原料仓库，包括多个原料存放位点，所述化学原料仓库与所述化学中试车间用第一轨道连接，一个所述原料存放位点与所述第一轨道的上游端之间形成行迹路线,所述第一轨道的两端分别设置有第一限位传感器和第二限位传感器；

第一移动装置，可移动地设置在所述第一轨道上,所述第一移动装置的运行区间在所述第一限位传感器和第二限位传感器之间；

转运车，可沿所述行迹路线移动, 所述行迹路线的两端设置有第三限位传感器和第四限位传感器,所述转运车的运行区间在所述第三限位传感器和第四限位传感器之间；

控制装置，分别与所述第一移动装置、所述转运车控制连接；

其中，在所述第一轨道两侧的连接端设置有抓取装置，所述抓取装置用于抓取物品，所述抓取装置与所述控制装置电性连接，并且，所述机械手上还设置有重量传感器，所述重量传感器用于获得抓取物品的重量信息。

2.根据权利要求1所述的生产制造管理控制系统，其特征在于，

所述第一移动装置具有第一信息处理装置，所述第一信息处理装置包括第一信息录入模块、第一加密模块、第一解密模块、第一信息接收模块、第一信息发送模块和第一信息显示模块；

所述原料存放位点具有第二信息处理装置，所述第二信息处理装置包括第二信息录入模块、第二加密模块、第二解密模块、第二信息接收模块、第二信息发送模块和第二信息显示模块；

所述控制装置包括第三信息处理装置，所述第三信息处理装置包括第三信息录入模块、第三加密模块、第三解密模块、第三信息接收模块、第三信息发送模块和第三信息显示模块。

3.根据权利要求2所述的生产制造管理控制系统，其特征在于，

所述抓取装置还包括机械手，所述机械手用于抓取所述转运车上的物品；

所述转运车上具有GPS定位芯片，所述GPS定位芯片与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的制造系统的使用方法，其特征在于，

该使用方法依次包括下面的步骤：

第一步骤：所述控制装置发出信号，控制所述第一移动装置沿着所述第一轨道移动至所述化学中试车间，同时，所述控制装置发出信号，控制所述转运车沿着所述行迹路线移动至所述原料存放位点；

第二步骤，把所述原料存放位点的物料转移至所述转运车上；

第三步骤，所述控制装置发出信号，控制所述转运车沿着所述行迹路线移动至所述第一轨道的上游端；

第四步骤，把所述转运车上的物料转移至所述第一移动装置上；

第五步骤，所述控制装置发出信号，控制所述第一移动装置沿着所述第一轨道移动至所述化学中试车间。

5.根据权利要求4所述的工业生产制造系统的使用方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，依次包括下面的步骤：

S11：在所述第三信息录入模块录入第一信息，所述第一信息包含所述中试岗位的所需物料的信息；

S12：所述第三加密模块对该第一信息进行加密处理得到第一加密信息；

S13：所述第一加密信息通过所述第三信息发送模块发送到所述原料存放位点，所述第二解密模块对所述第一加密信息进行解密处理，同时，所述第二加密模块对该第一加密信息再次加密处理后由所述第二信息显示模块显示。

6.根据权利要求5所述的工业生产制造系统的使用方法，其特征在于，

重量传感器用于获得抓取物品的重量信息，根据获得的重量信息与设定重量信息进行比对，以确定判断物品的重量是否符合预定的要求，或者说实际检测的重量是否在预定的误差范围内，误差范围过大时可以警示工作人员；

GPS定位芯片能够检测到转运车的位置信息，防止其出现位置的偏离，当位置偏离时，控制装置可以及时得到该位置偏离信息，以及时告知管理人员作出决策。

7.根据权利要求6所述的工业生产制造系统的使用方法，其特征在于，

转运车需要在多个不同的原料存放位点提取多个不同的物料，那么其需要按照多个不同的行迹路线移动到多个不同的原料存放位点，所述第三信息处理装置根据数学运算，对所有的行迹路线的组合进行统计分析，给出一个最优化的总的行迹路线，这个总的行迹路线应该是最节省时间的方案，转运车按照这个总的行迹路线行进时，即可经过多个不同的原料存放位点而取走物料。