[发明专利]一种工业生产制造系统和使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业生产制造系统，具体涉及一种化工中试车间的工业生产制造系统和使用方法。

背景技术

中试是在大规模产量前的较小规模试验，在确定一个项目前，第一要进行试验室试验；第二步是“小试”，也就是根据试验室效果进行放大；第三步是“中试”，就是根据小试结果继续放大。中试成功后基本就可以量产了。实验室是50-100L，小试 500-1000L，中试1000L-2000L。

以上只是一般性等级划分，在实际的生产中，中试的概念可以涵盖更宽的范围，例如也可以包括50-100L量级的生产。事实上，很多化学中间体或者药品原料药的生产过程是无法放大实验的，因为制造成本过高或者需求量十分有限。

现有的化工中试车间包括了多个岗位，每个岗位具有特定体积的反应容器，容器内具有搅拌、温度加热、冷却水等装置。在反应容器内进行特定的化学反应的时候，需要称取特定种类的原料，而这些原料均存放在仓库内。工作人员根据需要的物料填写物料取出信息单，通过审批后到仓库内取出物料，然后通过小车把物料转移至中试车间内。

然而，现有的这种化工车间进行中试反应的过程存在一些问题，列举如下。

1：化工中试车间与仓库之间的物料转移过程需要耗费较长的时间，并且同时需要多名工作人员进行操作，占用人力资源。

2：信息容易泄露，特别是企业的核心技术，如果不加以保密，很容易被窃取后造成无法估量的损失。

3：物料的管理存在缺陷，容易出现混淆，特别是对于大型化学企业而言，物料的管理混乱容易造成严重的生产事故。

4：仓库内的物料存放点较多，特别是对于大型仓库而言，较多的物料存放点需要耗费工作人员很多时间查找。

5：信息传输方式依赖于纸张记录，这样的做法不仅容易造成资源浪费，而且容易发生技术信息的泄露，并且还存在信息传输滞后、缓慢的问题。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是：提供一种提高化工中试车间与仓库之间物料传输效率的工业生产制造系统。

本发明的发明思想：通过第一轨道的设置可以把化学原料仓库和化学中试车间直接连接起来，第一移动装置可以把仓库内的原料直接送至化学中试车间内，节省了很多人力资源。转运车可以沿着不同的行迹路线移动至对应的原料存放位点，转运车受控制装置的控制，控制装置内具有行迹路线的地图，转运车的移动快速、灵活，当移动至存放位点后，工作人员把需要的物料放置在转运车上，转运车随之再把物料运输至第一轨道的位置。

一种工业生产制造系统，其包括：

化学中试车间，包括多个中试岗位；

化学原料仓库，包括多个原料存放位点，所述化学原料仓库与所述化学中试车间用第一轨道连接，一个所述原料存放位点与所述第一轨道的上游端之间形成行迹路线；所述第一轨道的两端分别设置有第一限位传感器和第二限位传感器；

第一移动装置，可移动地设置在所述第一轨道上；所述第一移动装置的运行区间在所述第一限位传感器和第二限位传感器之间；

转运车，可沿所述行迹路线移动；,所述行迹路线的两端设置有第三限位传感器和第四限位传感器,所述转运车的运行区间在所述第三限位传感器和第四限位传感器之间；

控制装置，分别与所述第一移动装置、所述转运车控制连接；

其中，在所述第一轨道两侧的连接端设置有抓取装置，所述抓取装置用于抓取物品，所述抓取装置与所述控制装置电性连接，并且，所述机械手上还设置有重量传感器，所述重量传感器用于获得抓取物品的重量信息。

由上述方案可见，有益效果为：通过第一轨道的设置可以把化学原料仓库和化学中试车间直接连接起来，第一移动装置可以把仓库内的原料直接送至化学中试车间内，节省了很多人力资源。转运车可以沿着不同的行迹路线移动至对应的原料存放位点，转运车受控制装置的控制，控制装置内具有行迹路线的地图，转运车的移动快速、灵活，当移动至存放位点后，工作人员把需要的物料放置在转运车上，转运车随之再把物料运输至第一轨道的位置。