[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统，所述机器人系统具备搬运装置(10)、机器人(20)、控制部以及编码器(15)，所述控制部向机器人(20)的马达发送驱动信号而控制机器人(20)的工作，并向搬运装置(10)输出驱动速度控制信号，编码器(15)在通常的处理运转模式时检测搬运装置(10)的搬运速度，在使机器人(20)以示教模式和测试模式执行动作时，控制部向机器人(20)发送驱动信号以使工作速度减小所接收的倍率值的量，并输出驱动速度控制信号以使搬运装置(10)的搬运速度减小所述倍率值的量。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具备：搬运装置，由驱动单元驱动并搬运物品；机器人，由多个机器人驱动用马达驱动，并对由所述搬运装置搬运的所述物品进行预定处理；以及控制部，通过分别向所述多个机器人驱动用马达发送驱动信号而控制所述机器人的工作，并能够向所述驱动单元发送控制所述驱动单元的驱动速度的驱动速度控制信号，所述控制部被构成为接收处理运转模式时的所述驱动单元的驱动速度或所述搬运装置的搬运速度，在所述处理运转模式时，所述机器人对由所述搬运装置搬运的所述物品进行所述预定处理，所述控制部被构成为接收用于使所述机器人的工作速度从预定的速度减小的倍率值，并且在使所述机器人以示教模式和测试模式执行动作时，发送所述驱动信号以使所述多个机器人驱动用马达的驱动速度分别减小所接收的所述倍率值的量，并发送所述驱动速度控制信号以使所述驱动单元的驱动速度或所述搬运装置的搬运速度相对于所述处理运转模式时的驱动速度或所述处理运转模式时的搬运速度减小所述倍率值的量。