[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

搬运装置，由驱动单元驱动并搬运物品；

机器人，由多个机器人驱动用马达驱动，并对由所述搬运装置搬运的所述物品进行预定处理；

控制部，通过分别向所述多个机器人驱动用马达发送驱动信号而控制所述机器人的工作，并能够向所述驱动单元发送控制所述驱动单元的驱动速度的驱动速度控制信号；以及

输入单元，其设置在所述控制部，操作者能够通过所述输入单元输入所述搬运装置的搬运速度，

所述控制部被构成为接收处理运转模式时的所述操作者输入至所述输入单元的搬运速度，在所述处理运转模式时，所述机器人对由所述搬运装置搬运的所述物品进行所述预定处理，

所述控制部被构成为接收用于使所述机器人的工作速度从预定的速度减小的倍率值，并且在使所述机器人以示教模式和测试模式执行动作时，发送所述驱动信号以使所述多个机器人驱动用马达的驱动速度分别减小所接收的所述倍率值的量，并发送所述驱动速度控制信号以使所述搬运装置的搬运速度相对于输入至所述控制部的所述输入单元的、所述处理运转模式时的搬运速度减小所述倍率值的量。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述驱动单元为所述机器人的附加轴马达，所述控制部被构成为接收由所述附加轴马达所具备的速度检测单元检测到的所述处理运转模式时的所述附加轴马达的驱动速度。