[发明专利]一种自动调平的家用电器及其调平控制方法有效
申请号: | 201710667920.2 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN109386697B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 赵志强;许升;李洋 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | F16M7/00 | 分类号: | F16M7/00;D06F39/00;G01C9/00 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 熊蒙 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动调平的家用电器及其调平控制方法,家用电器包括:家用电器本体;至少一个调平底脚,安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器;驱动装置,与调平底脚传动连接;倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计,安装在家用电器本体上;以及调平控制器,分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接;调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作,以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。本发明的家用电器通过倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测家用电器的倾斜角度,当倾斜角度过大时,可通过控制驱动装置驱动调平底脚进行上下运动,进行自动调平。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 家用电器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动调平的家用电器,其特征在于,包括:家用电器本体;至少一个调平底脚,安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器;驱动装置,与调平底脚传动连接;倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计,安装在家用电器本体上;以及调平控制器,分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接;调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作,以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。
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