[发明专利]一种自动调平的家用电器及其调平控制方法

说明书

本发明提供了一种自动调平的家用电器及其调平控制方法，家用电器包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器；驱动装置，与调平底脚传动连接；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。本发明的家用电器通过倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测家用电器的倾斜角度，当倾斜角度过大时，可通过控制驱动装置驱动调平底脚进行上下运动，进行自动调平。

技术领域

本发明涉及家用电器的自动调平技术领域，具体地，涉及一种自动调平的家用电器及其调平控制方法。

背景技术

家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平后放置后，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。

以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。

上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作即为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调平底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。

例如，现有8KG滚筒洗衣机一般80Kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状态，洗衣机在洗涤尤其是由0r/min加速到1400r/min左右进行甩干脱水时，洗衣机一旦不水平或者虚腿问题存在，将导致极大振动，极大的影响了消费者的使用舒适性。

另外，洗衣机不平导致的震动可能会使底脚螺丝松动，使底脚托架垂直移动，这种不稳定性可能会改变洗衣机的水平状态，导致产生更强烈的震动。这种恶性循环使得洗衣机用的时间长了，噪音会变得越来越大，对洗衣机本身也造成一定的损伤，缩短了使用寿命。

因此，现有洗衣机的调平存在需要手工调节，费时费力且精度较差的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种自动调平的家用电器，具体地，采用如下的技术方案：

一种自动调平的家用电器，包括：

家用电器本体；

至少一个调平底脚，安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器；

驱动装置，与调平底脚传动连接；

倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；

以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；

调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。

进一步地，还包括固定底脚，所述的调平底脚和固定底脚分别安装在家用电器本体的底部且沿其周向均匀排列分布，所述的倾角传感器安装在家用电器主体的底部中心位置处；

优选地，所述的家用电器本体为长方体结构或者类长方体结构，所述的固定底脚和调平底脚分别包括两个，安装在家用电器本体的四个角上，固定底脚和调平底脚分列在同一条边的两个角上。