[发明专利]一种自动调平的家用电器及其调平控制方法

权利要求书

1.一种自动调平的家用电器，其特征在于，包括：

家用电器本体；

至少一个调平底脚，安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器；

驱动装置，与调平底脚传动连接；

调平控制器；

微电子机械系统加速度计设于手机中，调平控制器包括一微电子机械系统加速度计的接口，手机能够连接至接口上；

调平控制器分别与驱动装置、微电子机械系统加速度计进行电连接；

调平控制器根据微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。

2.根据权利要求1所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，还包括固定底脚，所述的调平底脚和固定底脚分别安装在家用电器本体的底部且沿其周向均匀排列分布。

3.根据权利要求2所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的家用电器本体为长方体结构或者类长方体结构，所述的固定底脚和调平底脚分别包括两个，安装在家用电器本体的四个角上，固定底脚和调平底脚分列在同一条边的两个角上。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，还包括家用电器控制器，安装在家用电器本体上，用于操作控制家用电器；所述的调平控制器与家用电器控制器进行通讯连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件、驱动装置分别传动连接的传动部件，驱动装置输出的动力经传动部件传动至支撑部件带动其上下运动以进行支撑调平。

6.根据权利要求5所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的支撑部件包括与支撑面支撑接触的支撑底座以及设置在支撑底座上的螺纹杆；所述的驱动装置为电机；所述的传动部件包括安装在电机的输出轴上的主动轮、与主动轮相啮合传动的从动轮以及与从动轮相连接同步转动的内螺纹件，所述的内螺纹件可转动的安装在家用电器本体的底板上且与螺纹杆螺纹连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述家用电器还包括倾角传感器，所述的调平控制器、倾角传感器集成在同一块印制电路板上，并安装在家用电器主体的底部中心位置处。

8.根据权利要求7所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的驱动装置为直流电机，家用电器还包括与直流电机电连接的电机驱动器，所述的调平控制器、倾角传感器以及电机驱动器集成在同一块印制电路板上，并安装在家用电器主体的底部中心位置处。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，还包括限位装置，所述的限位装置与调平控制器进行通讯连接，调平控制器控制限位装置在微电子机械系统加速度计检测到家用电器本体完成调平后锁定调平底脚，保持调平支撑。

10.一种自动调平的家用电器的调平控制方法，其特征在于，家用电器包括：

家用电器本体；

至少一个调平底脚，安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器；

驱动装置，与调平底脚传动连接；

调平控制器；

微电子机械系统加速度计设于手机中，调平控制器包括一微电子机械系统加速度计的接口，手机能够连接至接口上；

调平控制器分别与驱动装置、微电子机械系统加速度计进行电连接；

所述调平控制方法包括：当微电子机械系统加速度计检测到家用电器本体的倾斜角度超过设定值时，调平控制器控制对应的驱动装置动作，以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。