[发明专利]一种基于惯性和空间引导的导流设备及应用

摘要

本发明公开一种基于惯性和空间引导的导流设备，该装置由启动器、辨识器、分拣落料器、平缓装置、方向变化器、接受器、光电检测装置、驱动气缸、档板和控制系统等组成。其核心技术在于，利用物体运动惯性作用和立交式空间引导作用使物件流向指定的目的地。该装置适合于各种包装、规格和质地的物件的分拣，满足智能物流设备广泛适用性的需要。其优势是，结构简单、成本低廉、包容性好、运行稳定、效率高、能耗低，适合在智能物流中的应用，尤其用于物件自动分拣，符合产业化推广应用。

主权项

1.一种基于惯性和空间引导的导流设备，其特征在于，由启动器（1）、辨识器（2）、分拣落料器（3）、平缓装置（4）、方向变化器（5）、接受器（6）、光电检测装置（7）、驱动气缸（8）、挡板（9）和控制系统组成，辨识器（2）安装在启动器（1）的正上方，分拣落料器（3）和启动器（1）拼接，平缓装置（4）安装在分拣落料器（3）下方，分拣落料器（3）上下翻由驱动气缸（8）推动，方向变换器（5）安装在平缓装置（4）的斜下方，物体经过平缓装置（4）正好落在方向变换器（5）上，接受器（6）安装在方向变换器（5）出口的两端，方向变换器（5）输出的物体正好落在接受器（6）上，其中, 分拣落料器（3）、平缓装置（4）、方向变化器(5)、接受器(6)、光电检测装置（7）和驱动气缸（8）构成单元结构，方向变化器（5）侧面有挡板（9）；其中启动器（1）由伺服电机驱动，启动器（1）表面设有输送带，后端安装第一光电检测装置（7a），启动器（1）的输送带速度范围为0.5 m/s ~2.0 m/s，第一光电检测装置（7a）与分拣落料器（3）的距离的适宜范围为0.20 m ~0.80 m；其中辩识器（2）安装在启动器（1）旁并且和控制系统相连接，辨识器（2）的底座可以在三维空间调整位置；分拣落料器（3）是“桥”与“坡”功能的结合体，并根据控制系统的指令，快速完成状态切换的时间应控制在1秒以内，分拣落料器（3）的下翻部分的长度是其装置效率和容忍性的平衡结果，针对不同的分拣对象而定，其合适的范围为0.5 m ~1.5 m，分拣落料器（3）后端与平缓装置（4）之间有第三光电检测装置（7c），及时测定落料状况，它与分拣落料器（3）后端的距离范围为0.05 m ~0.40 m。