[发明专利]一种基于惯性和空间引导的导流设备及应用

权利要求书

1.一种基于惯性和空间引导的导流设备，其特征在于，由启动器（1）、辨识器（2）、分拣落料器（3）、平缓装置（4）、方向变化器（5）、接受器（6）、光电检测装置（7）、驱动气缸（8）、挡板（9）和控制系统组成，辨识器（2）安装在启动器（1）的正上方，分拣落料器（3）和启动器（1）拼接，平缓装置（4）安装在分拣落料器（3）下方，分拣落料器（3）上下翻由驱动气缸（8）推动，方向变换器（5）安装在平缓装置（4）的斜下方，物体经过平缓装置（4）正好落在方向变换器（5）上，接受器（6）安装在方向变换器（5）出口的两端，方向变换器（5）输出的物体正好落在接受器（6）上，其中, 分拣落料器（3）、平缓装置（4）、方向变化器(5)、接受器(6)、光电检测装置（7）和驱动气缸（8）构成单元结构，方向变化器（5）侧面有挡板（9）；

其中启动器（1）由伺服电机驱动，启动器（1）表面设有输送带，后端安装第一光电检测装置（7a），启动器（1）的输送带速度范围为0.5 m/s ~2.0 m/s，第一光电检测装置（7a）与分拣落料器（3）的距离的适宜范围为0.20 m ~0.80 m；

其中辩识器（2）安装在启动器（1）旁并且和控制系统相连接，辨识器（2）的底座可以在三维空间调整位置；

分拣落料器（3）是“桥”与“坡”功能的结合体，并根据控制系统的指令，快速完成状态切换的时间应控制在1秒以内，分拣落料器（3）的下翻部分的长度是其装置效率和容忍性的平衡结果，针对不同的分拣对象而定，其合适的范围为0.5 m ~1.5 m，分拣落料器（3）后端与平缓装置（4）之间有第三光电检测装置（7c），及时测定落料状况，它与分拣落料器（3）后端的距离范围为0.05 m ~0.40 m。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性和空间引导的导流设备，其特征在于，平缓装置（4）安装在分拣落料器3下翻形成的坡道的底部，具有下行坡度，平缓装置（4）的长度范围为0.5 m ~1.0 m，坡度范围为10°~30°。

3.根据权利要求1所述的一种基于惯性和空间引导的导流设备，其特征在于，方向变化器（5）的输送带能正反转，从而形成两个出口，表面有摩擦力，挡板（9）上安装吸能材料。

4.根据权利要求1所述的一种基于惯性和空间引导的导流设备，其特征在于，接受器（6）由滑轨（12）、接料板（13）、伺服电机（14）、传动装置（15）组成，伺服电机（14）驱动接料板（13）伸缩，控制系统控制接料板（13）伸展的距离，使得物体有空间放置。

5.根据权利要求1所述的一种基于惯性和空间引导的导流设备，其特征在于，启动器（1）、分拣落料器（3）、平缓装置（4）、方向变化器（5）的带传动的速度调节范围：1.0 m/s ~2.0 m/s。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于惯性和空间引导的导流设备在智能物流中的应用，其特征在于，先采用落坡方式拣出物件，再用方向切换方式引导至不同的目的地。