[发明专利]一种基于惯性和空间引导的导流设备及应用

说明书

本发明公开一种基于惯性和空间引导的导流设备，该装置由启动器、辨识器、分拣落料器、平缓装置、方向变化器、接受器、光电检测装置、驱动气缸、档板和控制系统等组成。其核心技术在于，利用物体运动惯性作用和立交式空间引导作用使物件流向指定的目的地。该装置适合于各种包装、规格和质地的物件的分拣，满足智能物流设备广泛适用性的需要。其优势是，结构简单、成本低廉、包容性好、运行稳定、效率高、能耗低，适合在智能物流中的应用，尤其用于物件自动分拣，符合产业化推广应用。

技术领域

本发明属于高端智能物流设备领域，涉及一种基于惯性和空间引导的导流设备，是一种智能物流行业使用的专用装置，可用于物件自动分拣。

背景技术

近年来，随着我国社会经济和电子商务的发展，物流行业的作用越来越广泛，并且深入地渗透到生产、流通、消费等领域，改变着传统经营管理模式和生产组织形态。众所周知，在烟草工业、大型超市、配送中心、物流中心等，面对数以万计的物件的日处理量，传统的人工作业的方法越来越不适应现代社会的要求。在国内用人成本逐年增加和劳动力供给减少的背景下,自动分拣是提高物流配送效率的一项重要因素。随着物流环境的逐步改善，其在我国物流领域的应用也会越来越大。因此，新型、高效、低造价的自动化设备有着巨大的市场需求。

国内目前已经有多家单位和个人在智能物流的技术和设备方面进行了大量研究，并在多方面取得成果。例如，专利201310751923.6公开了采用拨块对分拣物进行分拣的方法。专利201510244160.5开发了采用带有横向输送带的轨道小车进行分拣的装置和技术。专利201610408549.3提出了一种采用立体转塔将分拣物物件的技术，专利201610821810.2采用分拣物分拣小车，进行自动分拣。专利(CN104128313A)公开了一种立交式分拣方法及其设备与使用方法，它采用了桥连接向右侧移动，缓冲器到位，物件自由落体方法。上述技术采用不同的原来，各有特色和优势，也存在一些不足之处，例如，设备结构复杂、造价贵、使用过程要求高、一次性投资巨大，等等。因此，在智能物流技术应用越来越广泛的现状下，市场迫切需要高效而实用的新型分拣设备研究和应用。

与现有的分拣装置开发思路不同，本专利提出一种基于惯性和空间引导的导流技术与设备。它一方面能够解决分拣对象包装不规整，规格和质地差异大的难题，另一方面又具有低能耗的特性，利用运动物体的惯性和势能，通过道路选择和输送带转向切换，实现了各种规格的物件的导流和分拣。该装置的优势在于结构简单、成本低廉、效率高、运行稳定、适合产业化推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于惯性和空间引导的导流设备，由启动器、辨识器、分拣落料器、平缓装置、方向变化器、接受器、光电检测装置、驱动气缸、挡板和控制系统组成，辨识器安装在启动器的正上方，分拣落料器和启动器拼接，平缓装置安装在分拣落料器下方，分拣落料器上下翻由驱动气缸推动，方向变换器安装在平缓装置的斜下方，物体经过平缓装置正好落在方向变换器上，接受器安装在方向变换器出口的两端，方向变换器输出的物体正好落在接受器上。其中,分拣落料器、平缓装置、方向变化器、接受器)光电检测装置和驱动气缸构成单元结构，通过多单元任意组合，以满足不同的需要。6个单元结构，各个单元装置在控制系统的统一调度下，协调工作，完成设备的基本功能。该设备能够将物件自动分拣为12组。因此，一般地，物件分拣的落料口数是单元结构的二倍。

启动器由伺服电机驱动，启动器表面设有输送带，后端安装第一光电检测装置，为机械作业动作提供信号，启动器通过输送带赋予物件运动惯性和合适动能，启动器的输送带速度范围为0.5m/s～2.0m/s，更优选的范围为1.2m/s～1.60m/s。第一光电检测装置与分拣落料器的距离的适宜范围为0.20m～0.80m，更优选的范围是0.25m～0.40m。如果物件没有在该分拣落料器下落，则进入下一分拣单元，被下面的第四光电检测装置检测到。

辩识器安装在启动器旁并且和控制系统相连接，辨识器的底座可以在三维空间调整位置。