[发明专利]一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机

摘要

本发明涉及一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，主体及设置在主体上的输料机构、打印机构、PLC和清洗机构，所述输料机构包括输料室、盖子、导气管、气泵、第一加热片、输料管和搅拌机构，所述打印机构包括壳体、支杆、调节块、走位杆、底盘和打印头，所述清洗机构包括清洗室、导水管和水泵，该具有自动清洗功能的巧克力3D打印机设计巧妙，可操作性高，通过输料机构对巧克力块进行加热、搅拌、融合，再通过打印机构进行打印，同时通过检测组件检测巧克力溶液中是否存在块状物，从而通过控制第二电热片，二次加热，在打印完毕后，通过清洗机构过打印头和输料机构进行反冲洗，保障了正常打印，确保了卫生环境。

主权项

一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，主体及设置在主体上的输料机构、打印机构、PLC和清洗机构；所述输料机构包括输料室(4)、盖子(3)、导气管(1)、气泵(2)、第一加热片、输料管(8)和搅拌机构，所述盖子(3)盖设在输料室(4)上，所述气泵(2)与输料室(4)内部连通，所述气泵(2)通过导气管(1)与外部连通，所述输料管(8)设置在输料室(4)的下部一侧，所述输料室(4)通过输料管(8)与打印机构连通，所述搅拌机构包括第一电机(18)和搅拌杆(16)，所述第一电机(18)驱动搅拌杆(16)旋转，所述搅拌杆(16)设置在输料室(4)内，所述第一电加热片(17)设置在输料室(4)的下方；所述打印机构包括壳体(7)、支杆(5)、调节块(6)、走位杆(9)、底盘(10)和打印头(28)，所述支杆(5)有三个，所述支杆(5)竖直设置，所述调节块(6)有三个，各调节块(6)分别位于三个支杆(5)上，所述调节块(6)与支杆(5)滑动连接，所述走位杆(9)有三个，三个走位杆(9)的一端均与打印头(28)连接，三个走位杆(9)的另一端分布于三个调节块(6)铰接，所述输料管(8)与打印头(28)连通，所述底盘(10)位于打印头(28)的正下方；所述清洗机构包括清洗室(12)、导水管(13)和水泵(11)，所述清洗室(12)内设有清洗液，所述导水管(13)的一端位于清洗室(12)内，所述导水管(13)的另一端通过水泵(11)与打印头(28)连接，所述导水管(13)与打印头(28)的连接处位于打印头(28)的下部；所述第一电机(18)、气泵(2)、第一电加热片(17)和水泵(11)均与PLC电连接。