[发明专利]一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体；

巧克力在一定温度是会融化成粘合物，进行3D打印，而打印完成后一般供人们观赏和食用，而巧克力的3D打印的卫生要求比较高，需要进行清洗，且在巧克力在融化过程中的软硬度是否较佳，需要检查机构进行检查。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，主体及设置在主体上的输料机构、打印机构、PLC和清洗机构；

所述输料机构包括输料室、盖子、导气管、气泵、第一加热片、输料管和搅拌机构，所述盖子盖设在输料室上，所述气泵与输料室内部连通，所述气泵通过导气管与外部连通，所述输料管设置在输料室的下部一侧，所述输料室通过输料管与打印机构连通，所述搅拌机构包括第一电机和搅拌杆，所述第一电机驱动搅拌杆旋转，所述搅拌杆设置在输料室内，所述第一电加热片设置在输料室的下方；

所述打印机构包括壳体、支杆、调节块、走位杆、底盘和打印头，所述支杆有三个，所述支杆竖直设置，所述调节块有三个，各调节块分别位于三个支杆上，所述调节块与支杆滑动连接，所述走位杆有三个，三个走位杆的一端均与打印头连接，三个走位杆的另一端分布于三个调节块铰接，所述输料管与打印头连通，所述底盘位于打印头的正下方；

所述清洗机构包括清洗室、导水管和水泵，所述清洗室内设有清洗液，所述导水管的一端位于清洗室内，所述导水管的另一端通过水泵与打印头连接，所述导水管与打印头的连接处位于打印头的下部；

所述第一电机、气泵、第一电加热片和水泵均与PLC电连接。

作为优选，为了提高打印效果，所述打印头内还设有第二电加热片、挡板组件和检测组件，所述第二电加热片与PLC电连接。

通过第二电加热片的二次加热，调节巧克力的温度，从而使巧克力的粘性适度。

作为优选，为了配合清洗模式，所述挡板组件包括第二电机、丝杆和走位块，所述挡板组件设置在导水管的一侧，所述挡板组件位于打印头内，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述走位块与打印头滑动连接，所述走位块上设有走位孔，所述走位孔上设有内螺纹，所述走位块上的内螺纹与丝杆的外螺纹匹配，所述丝杆的一端穿入走位块，所述第二电机与PLC电连接。

在打印时，PLC控制第二电机驱动丝杆，因走位块上设有与丝杆匹配的内螺纹，使走位块发生位移，使走位块挡住导水管，防止巧克力进入导水管。

作为优选，为了检测巧克力溶液中是否具有块状物，所述检测组件水平设置，所述检测组件包括过滤盘、限位块、弹簧、第一触块和第二触块，所述限位块有半环形，所述限位块两两相对设置，所述限位块与过滤盘滑动连接，所述限位块通过弹簧与过滤盘连接，所述第一触块设置在过滤盘上，所述第二触块设置在限位块上，所述第一触块与第二触块正对设置，所述第一触块与第二触块均与PLC电连接。

巧克力溶液通过两两相对的限位块形成的过滤孔，流入打印头的下部出口，当巧克力溶液中具有为融化的块状物，块状物挤压限位块使限位块发生位移，使第一触块与第二触块抵靠，从而把电信号发生给PLC，PLC发出报警信号，同时控制第二电加热片提高温度，融化未融化的巧克力。

作为优选，为了形成错流，增加搅拌效果，所述搅拌杆上还设有错流孔。

作为优选，为了切割巧克力块，增加搅拌效果，所述搅拌杆的外周还设有锯齿。

作为优选，为了便于控制，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了使输料室密封，使气体更稳定的挤压巧克力溶液，所述盖子与输料室密封连接。

作为优选，在清洗室，关闭打印头下部开口，所述打印头上还设有电磁阀。

作为优选，为了防止巧克力进入挡板组件，所述挡板组件上还设有密封罩。

本发明的有益效果是，该具有自动清洗功能的巧克力3D打印机设计巧妙，可操作性高，通过输料机构对巧克力块进行加热、搅拌、融合，再通过打印机构进行打印，同时通过检测组件检测巧克力溶液中是否存在块状物，从而通过控制第二电热片，二次加热，在打印完毕后，通过清洗机构过打印头和输料机构进行反冲洗，保障了正常打印，确保了卫生环境。