[发明专利]一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机

权利要求书

1.一种具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，主体及设置在主体上的输料机构、打印机构、PLC和清洗机构；

所述输料机构包括输料室(4)、盖子(3)、导气管(1)、气泵(2)、第一加热片、输料管(8)和搅拌机构，所述盖子(3)盖设在输料室(4)上，所述气泵(2)与输料室(4)内部连通，所述气泵(2)通过导气管(1)与外部连通，所述输料管(8)设置在输料室(4)的下部一侧，所述输料室(4)通过输料管(8)与打印机构连通，所述搅拌机构包括第一电机(18)和搅拌杆(16)，所述第一电机(18)驱动搅拌杆(16)旋转，所述搅拌杆(16)设置在输料室(4)内，所述第一电加热片(17)设置在输料室(4)的下方；

所述打印机构包括壳体(7)、支杆(5)、调节块(6)、走位杆(9)、底盘(10)和打印头(28)，所述支杆(5)有三个，所述支杆(5)竖直设置，所述调节块(6)有三个，各调节块(6)分别位于三个支杆(5)上，所述调节块(6)与支杆(5)滑动连接，所述走位杆(9)有三个，三个走位杆(9)的一端均与打印头(28)连接，三个走位杆(9)的另一端分布于三个调节块(6)铰接，所述输料管(8)与打印头(28)连通，所述底盘(10)位于打印头(28)的正下方；

所述清洗机构包括清洗室(12)、导水管(13)和水泵(11)，所述清洗室(12)内设有清洗液，所述导水管(13)的一端位于清洗室(12)内，所述导水管(13)的另一端通过水泵(11)与打印头(28)连接，所述导水管(13)与打印头(28)的连接处位于打印头(28)的下部；

所述第一电机(18)、气泵(2)、第一电加热片(17)和水泵(11)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述打印头(28)内还设有第二电加热片(19)、挡板组件和检测组件，所述第二电加热片(19)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述挡板组件包括第二电机(21)、丝杆(22)和走位块(23)，所述挡板组件设置在导水管(13)的一侧，所述挡板组件位于打印头(28)内，所述第二电机(21)驱动丝杆(22)旋转，所述走位块(23)与打印头(28)滑动连接，所述走位块(23)上设有走位孔，所述走位孔上设有内螺纹，所述走位块(23)上的内螺纹与丝杆(22)的外螺纹匹配，所述丝杆(22)的一端穿入走位块(23)，所述第二电机(21)与PLC电连接。

4.如权利要求2所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述检测组件水平设置，所述检测组件包括过滤盘(20)、限位块(24)、弹簧(25)、第一触块(26)和第二触块(27)，所述限位块(24)有半环形，所述限位块(24)两两相对设置，所述限位块(24)与过滤盘(20)滑动连接，所述限位块(24)通过弹簧(25)与过滤盘(20)连接，所述第一触块(26)设置在过滤盘(20)上，所述第二触块(27)设置在限位块(24)上，所述第一触块(26)与第二触块(27)正对设置，所述第一触块(26)与第二触块(27)均与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述搅拌杆(16)上还设有错流孔(14)。

6.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述搅拌杆(16)的外周还设有锯齿(15)。

7.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述第一电机(18)和第二电机(21)均为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述盖子(3)与输料室(4)密封连接。

9.如权利要求1述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述打印头(28)上还设有电磁阀。

10.如权利要求3所述的具有自动清洗功能的巧克力3D打印机，其特征在于，所述挡板组件上还设有密封罩。