[发明专利]一种运输机器人小车以及其控制方法

摘要

本发明公开了一种运输机器人小车以及其控制方法，其包括车架、机械臂、动力组件、主控板和寻迹模块；所述主控板中的处理器定期接收寻迹模块发送的路径信号，所述处理器根据路径信号控制动力组件运行，使得机器人小车在涂有单一颜色的预设路径上行驶；所述处理器接收所述位置信号，所述处理器根据位置信号控制舵机，进而控制摆臂的运行动作。本发明通过寻迹模块自动探测预设路径情况，所述机器人小车根据预设路径行进，通过处理器控制动力组件使得机器人小车行进，通过所述处理器控制机械臂自由运动，所述机器人小车非常智能，自动化程度很高。

主权项

一种运输机器人小车，其特征在于，包括：车架，所述车架的下端设置有多个车轮；机械臂，所述机械臂设置在车架上，所述机械臂包括多个舵机和多个摆臂，多个所述舵机驱动多个摆臂，每个所述舵机均设有位置检测器，所述位置检测器检测摆臂的位置并生成位置信号；动力组件，所述动力组件带动多个车轮转动，使得机器人小车行进；主控板，所述主控板设置在车架上，所述主控板设置有处理器，所述处理器控制机械臂的运动动作，所述处理器控制动力组件的运行；寻迹模块，所述寻迹模块设置车架上，所述寻迹模块通过识别颜色识别涂有单一颜色的预设路径，并生成路径信号；其中，所述处理器定期接收寻迹模块发送的路径信号，所述处理器根据路径信号控制动力组件运行，使得机器人小车在涂有单一颜色的预设路径上行驶；所述处理器接收所述位置信号，所述处理器根据位置信号控制舵机，进而控制摆臂的运行动作。